隨著人(ren)工智能(neng)技術(shu)的發展，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術(shu)也逐漸成熟(shu)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)產業熱潮(chao)，催生“機(ji)器(qi)(qi)人(ren)底盤”這一細(xi)分(fen)品類
機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)行(xing)業技術(shu)(shu)門(men)檻相對(dui)較(jiao)高(gao)，雖有(you)政(zheng)策的(de)支持和資本的(de)青(qing)睞，但技術(shu)(shu)比拼才(cai)是硬(ying)實力(li)。從目(mu)前來(lai)看，我國機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)企業主要集中在技術(shu)(shu)含(han)量較(jiao)低(di)、利潤(run)率不高(gao)的(de)中下游，對(dui)掌握技術(shu)(shu)的(de)入行(xing)者來(lai)說，選(xuan)擇上游的(de)軟硬(ying)件市場或(huo)許會有(you)更多(duo)機(ji)(ji)會，其中就包括了機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)底盤，兼備自主定位(wei)、導航的(de)基(ji)礎硬(ying)件模塊(kuai)，同時也是服務型(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)必(bi)不可少的(de)重要硬(ying)件之一。
創澤機器(qi)人底(di)盤(pan)采用了(le)(le)多傳(chuan)感器(qi)融(rong)合技術，結合了(le)(le)激(ji)光(guang)雷(lei)達、深度(du)攝像頭、超聲波(bo)、防跌(die)落等(deng)多種傳(chuan)感器(qi)，激(ji)光(guang)雷(lei)達可幫助機器(qi)人時(shi)刻掃描周圍環境，提供地(di)圖數(shu)據，構建高精度(du)地(di)圖，并基于該(gai)地(di)圖數(shu)據實現自(zi)主路徑規劃及導(dao)航(hang)功能等(deng)等(deng)，具體如(ru)下：
1 適應多種材質(zhi)地(di)(di)面(mian)。地(di)(di)板、地(di)(di)毯、瓷(ci)磚(zhuan)、水(shui)泥等均(jun)可運行。
2 豐富的(de)API接口，完(wan)善的(de)開發文檔。字(zi)符串請求，JSON字(zi)符串回復(fu)，無(wu)需轉義； 獲取底盤狀態(tai)、控制底盤移動等多種API命令，隨時維護性(xing)和擴展，耦(ou)合型強。
3 SLAM建(jian)圖。單次(ci)掃圖5萬(wan)平(ping)方米，最大8萬(wan)平(ping)方米； 地圖支持斷點(dian)續掃，閉環場景自(zi)主閉合，復雜場景可依靠工具(ju)輔助(zhu)閉合。
4 自主規劃路(lu)徑。多(duo)傳感器可(ke)以應對不同(tong)高度、靜止、移動(dong)障礙物(wu)多(duo)種移動(dong)策略，應對不同(tong)移動(dong)場景。
5 智(zhi)能(neng)物聯。電梯(ti)智(zhi)能(neng)物聯，無需(xu)多(duo)余開發，底盤內部(bu)集(ji)成電梯(ti)邏輯，一鍵呼梯(ti)、乘梯(ti)電子門(men)&閘機物聯，到達目標附近，智(zhi)能(neng)開門(men)，通過后關閉(bi)。
6 多(duo)機調度(du)(du)。移(yi)動(dong)調度(du)(du)，多(duo)機場景下云端互相(xiang)共享位置，在(zai)沖突區域智能規避(bi)， 避(bi)免機器相(xiang)遇在(zai)狹(xia)窄通(tong)(tong)道(dao)無法通(tong)(tong)過(guo)。
基(ji)于創澤機器(qi)(qi)人(ren)底盤而完(wan)成上層應用的服務機器(qi)(qi)人(ren)已在各大領域被廣泛應用，如大屏(ping)服務機器(qi)(qi)人(ren)（Dylan），物流配送(song)機器(qi)(qi)人(ren)，智能消毒機器(qi)(qi)人(ren)等(deng)等(deng)。
機器人底盤參數
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