當前，移動機(ji)器人行(xing)業(ye)處(chu)于一(yi)(yi)片廣闊的藍海中，在未來十(shi)年市場變(bian)革(ge)中有著巨大(da)的成長空間。機(ji)器人常用(yong)底盤，是一(yi)(yi)個集環境感(gan)知、動態決策與規劃、行(xing)為控制與執行(xing)等(deng)多功(gong)能于一(yi)(yi)體的綜合系統。

創澤通用機(ji)器(qi)人底盤(pan)解決了移(yi)動機(ji)器(qi)人應對(dui)普(pu)通路面、非結構路面以及(ji)(ji)復雜地域的快速、機(ji)動、越障和(he)姿態控制(zhi)等(deng)行駛及(ji)(ji)載(zai)運要求，讓(rang)移(yi)動機(ji)器(qi)人真正走向工作崗位，承擔(dan)工作任務(wu)。

機器人常用底盤支持多機協同工作，還可搭載高性能(neng)激光SLAM定位導航系(xi)統，并結合多種自主(zhu)(zhu)融合算法，可實現自主(zhu)(zhu)定位、路徑規劃和(he)智能(neng)避障等功能(neng)。

創(chuang)澤通用機器(qi)人(ren)(ren)底盤拓展性非常強，可搭載不同(tong)機械設備實現(xian)多領域應用，如消毒機器(qi)人(ren)(ren)、迎賓機器(qi)人(ren)(ren)、講解機器(qi)人(ren)(ren)、配送機器(qi)人(ren)(ren)和巡(xun)檢機器(qi)人(ren)(ren)等等，可廣泛(fan)適用于餐(can)廳、商(shang)場、銀(yin)行(xing)、辦公樓等場景下的應用。

1.定位(wei)建圖

機器人底盤采(cai)用(yong)國內領先的SLAM技(ji)術，不(bu)僅知道周邊環境，還能識別自己在哪，同(tong)時(shi)采(cai)用(yong)SharpEdge構(gou)圖技(ji)術，構(gou)建(jian)厘(li)米級高精度地圖。

2.路徑規(gui)劃

除了采用國內領先的SLAM技術外，還融合了激光(guang)雷(lei)達(da)、深度(du)(du)攝像(xiang)頭、超聲波、防跌落等多(duo)種傳感(gan)器數據(ju)，配合導航(hang)算法，更能靈活的規劃行(xing)走路線(xian)。當雷(lei)達(da)掃描區域(yu)上方出現障礙(ai)物(wu)時，將使用融合導航(hang)技術，通過深度(du)(du)攝像(xiang)頭、超聲波、雷(lei)達(da)等傳感(gan)器全面(mian)感(gan)觀周(zhou)圍環境，規避(bi)障礙(ai)物(wu)并重(zhong)新規劃路線(xian)。利用超聲波傳感(gan)器精準探測玻璃、鏡面(mian)等高(gao)透材質障礙(ai)物(wu)，從而在靠近這些物(wu)體(ti)前及時避(bi)讓(rang)。

3.自(zi)主避障

在獲取自身定位、地(di)圖數據后，機(ji)器(qi)(qi)人底盤采(cai)用(yong)了(le)國辰自主研(yan)發的自主定位導航算(suan)法，融合多傳感器(qi)(qi)數據，可實(shi)現自主避(bi)障(zhang)(zhang)、規(gui)劃路線，在各種(zhong)障(zhang)(zhang)礙物之(zhi)間穿梭自如。