隨著服務機器(qi)(qi)人(ren)應用場景和服務模式的不斷擴(kuo)展(zhan),基于機器(qi)(qi)人(ren)底層應用進(jin)行上(shang)層開發的需求越(yue)來越(yue)強,催(cui)生(sheng)出(chu)機器(qi)(qi)人(ren)行業的一個(ge)細分(fen)品類——機器(qi)(qi)人(ren)底盤(pan)。
機(ji)器(qi)人(ren)底盤對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)本體的(de)(de)(de)重(zhong)要性(xing),不亞于(yu)眼睛對(dui)人(ren)的(de)(de)(de)重(zhong)要性(xing)。換句話(hua)說,服務機(ji)器(qi)人(ren)除了語音交(jiao)互、內容生態等軟件層面實現(xian)的(de)(de)(de)功能(neng)外,其他(ta)重(zhong)要的(de)(de)(de)部分(fen)都在這個模(mo)塊上。
搭配(pei)導航定(ding)位系(xi)統(tong)的機器(qi)人底盤企業越(yue)來越(yue)多也顯得機器(qi)人底盤對(dui)于市(shi)場的重要性。
服(fu)務機器(qi)人(ren)的(de)核心(xin)功能和(he)關鍵成(cheng)本都體現在機器(qi)人(ren)底(di)(di)盤之上,底(di)(di)盤的(de)優良與否(fou)直(zhi)接關乎(hu)服(fu)務機器(qi)人(ren)價值的(de)體現,進而影響服(fu)務機器(qi)人(ren)的(de)商業(ye)落(luo)地發展(zhan)
機器人作(zuo)為一個多(duo)種技術(shu)與(yu)功能(neng)的集合體,除了部分軟件(jian)功能(neng)之外,大量重要部件(jian)都以硬件(jian)的形式(shi)組裝在(zai)底盤上(shang)。
人行走(zou)的(de)力(li)量最終落(luo)在雙腳,而機器人移動(dong)和承(cheng)載的(de)支撐(cheng)則在底盤。創澤(ze)六輪機器人底盤作為機器人的(de)“雙足”,具有(you)靈活性強、運動(dong)噪音低等特點,可以(yi)模擬人類自由行走(zou)的(de)能力(li),是實現機器人智能移動(dong)功(gong)能的(de)重要核(he)心部件。
性能更穩定
選用(yong)耐腐蝕材料(liao),即使在惡劣的環境(jing)下也可適應(ying)
動力更(geng)強勁
采用驅動輪,為(wei)機器人(ren)的運(yun)行提(ti)供強勁(jing)動力(li),同時也(ye)使底(di)盤運(yun)行更平(ping)穩
運動噪(zao)音低
運行(xing)狀(zhuang)態下整機噪音小于35db,不影響人們工作和生活
續航能力強(qiang)
配備專業定制化電(dian)池(chi),電(dian)池(chi)容(rong)量大,為長久續航提供基(ji)礎保障
運行精度高(gao)
高精(jing)度編碼器電機,使運行更加靈活,精(jing)度更高
整機尺寸 | 高 325mm*長 680mm*寬 480mm |
機體重量 | 50kg |
載重能力 | 標準50kg,最大平地80kg |
通過能力 | 過坎能力 15mm 爬坡角度 8度 |
空載續航 | 14-24小時 |
行進速度 | 雙向移動 默認0.9m/s |
運動參數 | 旋轉半徑 420 擺動半徑 420mm |
電源配置 | 18650鋰電池組25.2V 35Ah 6A充電 |
充電時間 | 5-6小時 |
輪組配置 | 六輪(2個驅動輪+4個萬向輪) |
差速驅動+主動懸掛 250W輪轂伺服電機*2 | |
傳感器配置 | 激光雷達傳感器,雙向測距,RGBD深度攝像頭 |
雙向視覺,IMU六軸姿態傳感器,俯視攝像頭傳感器 |
在服(fu)務(wu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人日漸火熱的(de)(de)情況(kuang)下,專業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人底盤(pan)研發企業(ye)的(de)(de)出現(xian),不(bu)僅降(jiang)低(di)了其他企業(ye)進(jin)入服(fu)務(wu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人行業(ye)的(de)(de)門檻,也能在功能、成本(ben)等方面做出突(tu)破(po),給服(fu)務(wu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)規模(mo)化發展鋪平(ping)道路。
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