智能(neng)巡(xun)檢(jian)機器(qi)人(ren)可以對溫濕度、空氣質量、各設(she)備狀(zhuang)態(tai)巡(xun)檢(jian)、車輛違停(ting)與拍(pai)照、異常警告等巡(xun)檢(jian)工作。
辦公場所(suo)園(yuan)區采用(yong)自動(dong)巡檢維護機器(qi)人模式,大(da)(da)大(da)(da)提升了園(yuan)區等場所(suo)的(de)便利性和(he)安全性。
智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)巡檢(jian)機(ji)(ji)器(qi)人是由創澤機(ji)(ji)器(qi)人底盤開發而(er)來(lai),擁有先(xian)進的激光雷達和(he)slam智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)算(suan)法(fa),以及(ji)多種類型的傳(chuan)感器(qi)融合避障,使機(ji)(ji)器(qi)人具備(bei)了語音交互能(neng)(neng)力(li),能(neng)(neng)夠(gou)根據任務指(zhi)令進行語音播報現(xian)場監(jian)控(kong)數據,還支持語音實時對講(jiang)功能(neng)(neng)。同時還可以遠程控(kong)制機(ji)(ji)器(qi)人,對現(xian)場進行巡檢(jian)、安保工作,大(da)大(da)節省了人力(li)成本和(he)資源的消耗(hao)。
智能(neng)巡檢機器人不間斷巡檢,尤其(qi)是在夜間,能(neng)夠實現園區無人值守。
巡檢機器(qi)人底盤(pan)功能:
1、定位建圖:采(cai)用激光SLAM等技術,構(gou)建周圍環(huan)境(jing)高精度地圖。
2、多傳感器融(rong)合(he):融(rong)合(he)激(ji)光雷(lei)達、深度攝像(xiang)頭、超聲波、防跌落等多種(zhong)傳感器數據,配合(he)導航算(suan)法,更靈活得規劃行走路線。
3、自主規劃(hua)路線(xian):基于(yu)多傳(chuan)感(gan)器融合數據(ju),進(jin)行自主避障、規劃(hua)路線(xian)
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巡(xun)檢機器人底盤參(can)數:
整(zheng)機尺(chi)寸 高 280mm * 直(zhi)徑 505mm
機體重量(liang) 45kg
通過能力 過坎(kan)能力 18mm 爬(pa)坡(po)角度 10度
運動參數 旋轉(zhuan)半徑 252.5mm
電(dian)源(yuan)配置 18650鋰電(dian)池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速度(du) 默認1m/s 最大1.2m/s
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