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服務機器人市場的切入口-服務機器人底盤

來源:創澤機器人     編輯:創澤   時間:2022/7/25   主題:其他 [加盟]

到目前為止,大(da)家探索出(chu)來的服務機器人落(luo)地場景(jing)還比較少,在酒店(dian)和送餐領域的應用偏多。而(er)服務機器人市(shi)場又是一個(ge)增量巨大(da)的市(shi)場,其(qi)他細分領域的機會還很多!

所(suo)以(yi)(yi),對于(yu)初創企業,甚至是創業者們來(lai)說,機會還是有很多。但(dan)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)行(xing)業門檻很高,研發出(chu)一(yi)個(ge)機器(qi)(qi)(qi)人(ren),必須集齊(qi)定(ding)位(wei)建(jian)圖、避(bi)障(zhang)導航、人(ren)機交互、環境交互等技術。所(suo)以(yi)(yi),從0-1全(quan)鏈路(lu)研發不現實。而(er)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)底盤集齊(qi)定(ding)位(wei)建(jian)圖、導航避(bi)障(zhang)、激光(guang)SLAM等多種技術,基于(yu)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)底盤作(zuo)為(wei)進入(ru)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)行(xing)業的切入(ru)點,是一(yi)個(ge)可取之舉。

機器人(ren)底盤集成了自主建(jian)圖與導航,自主回充、多機協(xie)作等功能,能夠完(wan)美完(wan)成定點(dian)移動與區域環境探索。同時,機器人(ren)的通用性、可(ke)靠(kao)性、安全性、可(ke)維護性也為(wei)機器人(ren)增添(tian)助力。

隨著餐飲(yin)、酒(jiu)店(dian)等企業利潤不斷被壓縮,“餐飲(yin)+”、“酒(jiu)店(dian)+”、“物業+”的(de)(de)運(yun)營模(mo)式出現,機(ji)器人(ren)就很成“+”中(zhong)一(yi)個很好(hao)的(de)(de)載體。

降低成本

機(ji)器(qi)人(ren)(ren)能否迎(ying)來蓬勃發展,取決于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)底盤(pan)(pan)的(de)(de)成(cheng)本(ben)。底盤(pan)(pan)的(de)(de)價格(ge)也(ye)相對越高(gao),這在(zai)一定程(cheng)度上會(hui)影響應用端(duan)的(de)(de)接受程(cheng)度,機(ji)器(qi)人(ren)(ren)底盤(pan)(pan)要想自(zi)身獲得突破并帶(dai)動服務機(ji)器(qi)人(ren)(ren)商(shang)業(ye)化落地(di),低成(cheng)本(ben)趨勢必(bi)不可免。

底盤應用場景

以前,機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)應用(yong)(yong)場(chang)(chang)景(jing)(jing)大(da)多是(shi)(shi)空曠(kuang)的(de)(de)(de)商場(chang)(chang)、酒店(dian),亦(yi)或者(zhe)環(huan)(huan)境簡單(dan)的(de)(de)(de)政(zheng)務(wu)大(da)廳(ting)。但隨著細分應用(yong)(yong)場(chang)(chang)景(jing)(jing)的(de)(de)(de)增多,原(yuan)來的(de)(de)(de)這些機(ji)器(qi)(qi)人(ren)底(di)(di)(di)盤(pan)(pan)產品已經(jing)不(bu)(bu)能滿足(zu)場(chang)(chang)景(jing)(jing)所(suo)需(xu)。 在面對便利店(dian)這種(zhong)場(chang)(chang)地(di)狹窄,人(ren)員密集的(de)(de)(de)場(chang)(chang)景(jing)(jing),“大(da)”的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)底(di)(di)(di)盤(pan)(pan)顯(xian)然“身材”不(bu)(bu)合適。在面對多樓(lou)(lou)層配送環(huan)(huan)境,“不(bu)(bu)能上下電梯(ti)、多樓(lou)(lou)層服(fu)務(wu)”的(de)(de)(de)底(di)(di)(di)盤(pan)(pan)顯(xian)然也不(bu)(bu)合時宜。所(suo)以,機(ji)器(qi)(qi)人(ren)底(di)(di)(di)盤(pan)(pan)廠商需(xu)要(yao)做的(de)(de)(de)就是(shi)(shi)不(bu)(bu)斷提升機(ji)器(qi)(qi)人(ren)底(di)(di)(di)盤(pan)(pan)的(de)(de)(de)性能,發揮垂直、平面空間(jian)的(de)(de)(de)商用(yong)(yong)價值。這是(shi)(shi)商家會選擇的(de)(de)(de)因(yin)素,也是(shi)(shi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)企業要(yao)思考的(de)(de)(de)問題(ti)。

導航

VSLAM發展迅猛,激光(guang)SLAM穩定可靠,對環境幾乎0部署。

底盤(pan)導航方案融合了激光雷(lei)達、深度(du)攝像頭、超(chao)聲波、防跌落(luo)等多(duo)傳(chuan)感器技術,幫助機(ji)器人實現靈活避障,自主規劃(hua)行走路線到指定地點(dian)。





全向型導航底盤機器人 最大負載150KG

松靈機器人新品RANGER,行業級高性能,高機動,大載重,全向型導航底盤機器人,廣泛應用于工程,能源,礦區,物流,農業,安防等應用場景

智能機器人底盤手冊下載

水滴系列和方舟系列是一款包含完整成熟感知,認知及定位導航能力的輪式機器人平臺,致力于為各行各業細分市場中的商用輪式 機器人公司提供一站式智能移動平臺解決方案

機器人底盤廠家-創澤機器人

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機器人底盤價格-創澤機器人底盤價格

-創澤方舟系列機器人底盤實現7x24小時連續工作,軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全,完整成熟的感知認知和定位導航功能組件

創澤服務機器人底盤,助力高效二次開發

創澤服務機器人底盤,支持二次開發或定制化服務,進而實現服務機器人商業化落地,通過搭載攝像頭機械臂霧化器等上層功能模塊,實現配送消毒等功能

室內機器人移動底盤-集成梯控的機器人底盤

創澤室內機器人移動底盤集成電梯邏輯,一鍵呼梯,針對機器人多樓層智能配送,消殺,巡檢等商用服務場景,并對場景進行優化處理,實現更多商用價值

輪式機器人底盤-水滴系列底盤8輪

創澤輪式機器人底盤采用精細化地圖構建技術,構建出高精度,厘米級別地圖,在復雜多變的場景下也能做到動態識別環境中的人或其他障礙物

如何在智能移動機器人底盤中部署Gmapping SLAM算法

SLAM地圖構建的過程就是用深度傳感器測量機器人和周圍環境的距離信息,從而完成對周邊環境的地圖構建,機器人會對環境進行一致性檢查,最終完成地圖

機器人移動平臺運動參數校準

全向移動平臺的構型參數校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質量分布對機器人運動精度是存在較大影響的

通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法

先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法

配送機器人底盤差速驅動機器人輪間距校準

介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法

機器人移動平臺常見車輪優缺點對比分析

橡膠輪看起來最為普通實際應用廣泛;直行被動輪被應用于室內場景;麥克納姆輪全向移動適用于室內狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦
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