如(ru)果對移動機器人底盤視(shi)覺算法(fa)進行拆解(jie)，你就會發現(xian)獲取(qu)物體深度(du)信息、定位導(dao)航以及壁(bi)障等都(dou)是(shi)基(ji)于不(bu)同的視(shi)覺算法(fa)。

在移動(dong)的(de)過程(cheng)中，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)還需(xu)要根據現場環境的(de)三維深度(du)信(xin)息，實(shi)時的(de)躲避障(zhang)礙物直至到達最終目標(biao)點。在這一連串機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)思考(kao)過程(cheng)中，可以(yi)分(fen)解為(wei)如(ru)下(xia)幾部分(fen)的(de)視覺算(suan)法(fa)：

1.深度信息(xi)提取

2.視覺(jue)導航

3.視覺避(bi)障

視(shi)覺算法的基(ji)礎：傳感(gan)器

所(suo)有視(shi)覺(jue)算法的(de)(de)基(ji)礎說到底來自于機器人(ren)腦袋上的(de)(de)視(shi)覺(jue)傳感器，就好(hao)比人(ren)的(de)(de)眼(yan)(yan)睛和夜間視(shi)力(li)非常(chang)好(hao)的(de)(de)動(dong)物(wu)相比，表現出來的(de)(de)感知(zhi)能力(li)是完全不同(tong)的(de)(de)。同(tong)樣的(de)(de)，一個眼(yan)(yan)睛的(de)(de)動(dong)物(wu)對世(shi)界的(de)(de)感知(zhi)能力(li)也要差(cha)于兩(liang)個眼(yan)(yan)睛的(de)(de)動(dong)物(wu)。每個人(ren)手中的(de)(de)智(zhi)能手機攝像(xiang)頭其實就可(ke)以作為機器人(ren)的(de)(de)眼(yan)(yan)睛，當下非常(chang)流行的(de)(de)Pokeman Go游戲就使用了計算機視(shi)覺(jue)技術來達(da)成AR的(de)(de)效(xiao)果。