對于巡航機器人(ren)來(lai)說，底盤是(shi)非常重要的執行(xing)機構，負責機器人(ren)的運動和(he)轉向，是(shi)機器人(ren)的執行(xing)機構。

巡航機器(qi)人底盤可以(yi)自動更改行(xing)走線路無需(xu)人工干預，并(bing)且可以(yi)使用自身搭載的傳感器(qi)進行(xing)導(dao)航，無需(xu)進行(xing)場地改造鋪設軌道等。

而(er)底盤作為(wei)機器人移動(dong)的基礎，在幫(bang)助(zhu)機器人實現自主移動(dong)中發揮了至關重要的作用(yong)。

機器人作為(wei)一個多種技術與功能(neng)的集合體，除了(le)部(bu)分(fen)軟件功能(neng)之外，大量重(zhong)要(yao)部(bu)件都以硬(ying)件的形式組(zu)裝在底(di)盤上(shang)。

巡(xun)航機器人底盤需要集結激光雷達、視覺、超(chao)聲波、紅外傳(chuan)感器等眾多不同的傳(chuan)感器，技術商們要使用(yong)相應的算法及軟件進行融合。 

 可以說，完(wan)成了底盤的(de)工作，基本上相當于完(wan)成了機器人本體開發(fa)工作的(de)70%左右(you)

巡航機器(qi)人(ren)(ren)底盤作為機器(qi)人(ren)(ren)的(de)“雙足”，具(ju)有靈活性強、運(yun)動噪(zao)音低等特點(dian)，可(ke)以模擬人(ren)(ren)類自由行走的(de)能(neng)力，是實現機器(qi)人(ren)(ren)智(zhi)能(neng)移動功能(neng)的(de)重要核心部件(jian)。

1 運(yun)動(dong)噪音低，不(bu)影響人們工作和生活

2 電池(chi)容(rong)量大(da)，續航能力強

3 運行精(jing)(jing)度(du)高，定(ding)位精(jing)(jing)度(du)可達到(dao)5cm

4 采(cai)用激光+視(shi)覺雙重(zhong)導航，路徑規劃更(geng)優，導航更(geng)安全

5 高效檢測、識別周(zhou)圍障礙物、路面深坑洞等(deng),完(wan)美的(de)避障

6 根據自(zi)身傳感器對(dui)環(huan)境的感知，可自(zi)行規劃出一條安全的運行路線，同時能(neng)靈活規避障礙物

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創澤自主導航(hang)開發(fa)平(ping)底盤平(ping)臺(tai)可以搭載消(xiao)毒機(ji)器(qi)人、服務機(ji)器(qi)人、配送機(ji)器(qi)人等等，匹配不同的(de)的(de)產品，針對(dui)客戶(hu)要求進行(xing)定制化開發(fa)，在交(jiao)通、公共場所、醫院(yuan)、教(jiao)育等領域中均可應用。