在智能化浪潮的(de)推動下，商用機器(qi)人(ren)市場(chang)持(chi)續升溫，同時催生出機器(qi)人(ren)底盤這一細分品類，而具備導(dao)航技術的(de)機器(qi)人(ren)底盤是目前移動機器(qi)人(ren)必備的(de)硬(ying)件之(zhi)一。

機器人(ren)底盤(pan)集成了許多不(bu)同的(de)傳感器，包括激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器，以及車(che)輪和(he)其他必要(yao)的(de)懸(xuan)架。然而，采(cai)用相應的(de)算法和(he)軟(ruan)件來收(shou)集這些硬(ying)件。

不同的機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)對底(di)盤(pan)有不同的要(yao)求，如地板(ban)清掃(sao)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)需要(yao)低成本的激光(guang)導(dao)航方案，其他服務機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)需要(yao)靈(ling)活(huo)和安全(quan)的激光(guang)雷達+視覺(jue)導(dao)航方案，而工業AGV需要(yao)更精確的導(dao)航方案。那么(me)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)底(di)盤(pan)中目前(qian)主要(yao)有哪幾種底(di)盤(pan)結構(gou)呢？

機器人底盤結構

目前市面上的機器人底盤(pan)主(zhu)要有履帶式(shi)及輪式(shi)機器人底盤(pan)兩種結構。

履帶式機器人底盤

履(lv)帶(dai)式機器人(ren)底盤主(zhu)要(yao)應用于特種機器人(ren)身上(shang)，具有牽引力(li)大、不易打滑、越野性(xing)能(neng)好等(deng)優(you)點，可(ke)適(shi)用于野外、城市環境等(deng)，能(neng)在各類復(fu)雜地面(mian)運(yun)動，例如沙地、泥(ni)地等(deng)，但速度相對較低，且運(yun)動噪聲較大。

輪式機器人底盤

輪式機(ji)器(qi)人底(di)盤主要應用于服(fu)務機(ji)器(qi)人身(shen)上，像餐(can)廳的送餐(can)機(ji)器(qi)人、商場的導(dao)購(gou)機(ji)器(qi)人等等大多(duo)使用了輪式機(ji)器(qi)人底(di)盤結構，輪式機(ji)器(qi)人底(di)盤具有運動(dong)速度快，運動(dong)噪音低等優點，也是目(mu)前服(fu)務機(ji)器(qi)人企業使用較多(duo)的底(di)盤。

輪(lun)式機器人底盤主要有(you)前輪(lun)轉向(xiang)后輪(lun)差速驅動、兩(liang)輪(lun)驅動+萬向(xiang)輪(lun)、四輪(lun)驅動之分。

從靈活性上來(lai)說，兩輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)+萬(wan)向輪(lun)(lun)(lun)的(de)輪(lun)(lun)(lun)式機器人底盤更具優勢(shi)，在地面中移動(dong)能做到平穩運(yun)行。

基于創澤機器人底(di)盤的(de)服務機器人已(yi)廣泛應(ying)用于商(shang)場、餐廳、銀行(xing)、超市等各類(lei)服務場所，同時(shi)，其(qi)還(huan)擁有自主定(ding)位與導航、云端遠程管理(li)、自動回充等多(duo)種功能(neng)，并(bing)提(ti)供豐富的(de)軟(ruan)硬件接口，讓用戶能(neng)迅速、便捷的(de)搭建出(chu)符合自己業(ye)務需求的(de)機器人應(ying)用。