機(ji)器(qi)人(ren)底盤作為控制機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)動(dong)和定(ding)位導航的重要(yao)組成部分(fen)，在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)身上充(chong)當著橋梁樞紐的作用。

創澤導航服務機(ji)器人底盤開放的軟硬件接口(kou)，也(ye)為研發人員在(zai)自定義(yi)開發上層，匹配(pei)各自的市場需求上節省大量的時間、精(jing)力(li)和成(cheng)本。

創澤導航服務機器人底盤的功能

1 定位建(jian)圖(tu)：采用激光(guang)SLAM等(deng)技術，幫助(zhu)機(ji)器人知道自己在哪里(li)，構建(jian)周圍環(huan)境(jing)高精度地圖(tu)。

2 多(duo)傳(chuan)感(gan)器融合(he)(he)：融合(he)(he)激光雷達(da)、深度攝像頭、超聲(sheng)波(bo)、防跌落(luo)等多(duo)種傳(chuan)感(gan)器數(shu)據，配合(he)(he)導航算法，更靈活得規(gui)劃行走路線。

3 自主(zhu)規劃路線(xian)：基于多(duo)傳感(gan)器融(rong)合數(shu)據(ju)，進行自主(zhu)避障、規劃路線(xian)，在各種障礙(ai)物(wu)之間穿梭自如(ru)。

4 梯控系(xi)統 在(zai)電梯智(zhi)能物聯的應(ying)用中，無需(xu)客戶多(duo)余(yu)開發，底盤內部集(ji)成電梯邏輯，一鍵(jian)呼(hu)梯、乘(cheng)梯電子門&閘機(ji)物聯，到達目標附近，智(zhi)能開門，通過后(hou)關閉，高效便捷。

5 二(er)次開(kai)發 基于創澤底(di)盤(pan)研發的(de)整機(ji)(ji)機(ji)(ji)器(qi)人，可提供(gong)完善的(de)SDK，任意(yi)進行二(er)次開(kai)發，如(ru)：配置語音(yin)(yin)識(shi)(shi)別，捕捉畫面，進行人臉識(shi)(shi)別等，整機(ji)(ji)機(ji)(ji)器(qi)人可以(yi)聽懂(dong)用戶的(de)語音(yin)(yin)，并根(gen)據內容進行交互(hu)，交互(hu)內容可以(yi)根(gen)據配置設(she)定為(wei)調侃或業務咨(zi)詢。同時還(huan)會(hui)提供(gong)機(ji)(ji)器(qi)人表(biao)情和機(ji)(ji)器(qi)人對話界面，實現機(ji)(ji)械(xie)手(shou)臂控制。

創澤導航服務機器人底盤的應用

1 消毒機器人

消毒(du)機器人(ren)基(ji)于創(chuang)澤導航服(fu)務機器人(ren)底盤，實(shi)現(xian)自(zi)主移(yi)動的能力，能夠識別(bie)環境中的物品，實(shi)現(xian)自(zi)主避障。利用超干(gan)霧化消毒(du)液、多模式紫外線消毒(du)燈，圍繞消毒(du)目標進行360°無死角消毒(du)，實(shi)現(xian)99%以上的消毒(du)。

2 配送(song)機器人

基于創澤導航服務(wu)機(ji)器(qi)人底盤的配送機(ji)器(qi)人，對周圍的環境存在智能(neng)感知(zhi)，能(neng)夠對自身進行定位，了(le)解(jie)周邊的障礙物，自主避障。順利將物品送達目的地

3 迎賓服務(wu)機器人

基于創澤底盤(pan)，服(fu)(fu)務大(da)(da)廳的(de)服(fu)(fu)務機器(qi)人(ren)(ren)可以提供比如服(fu)(fu)務信息展示、語(yu)音對話、自(zi)主巡邏、自(zi)主充(chong)電、迎賓講解等等，減輕(qing)了工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員的(de)接待工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)負擔，還給(gei)老(lao)(lao)百姓帶(dai)來了新鮮、便捷、智能(neng)、科(ke)技感的(de)用戶體(ti)驗，深受工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員和老(lao)(lao)百姓的(de)喜(xi)愛。作(zuo)(zuo)為人(ren)(ren)流量密集(ji)且不(bu)斷變化的(de)場所，機器(qi)人(ren)(ren)擁有(you)強大(da)(da)的(de)自(zi)主避障能(neng)力，如果有(you)人(ren)(ren)擋住前方(fang)路(lu)線，她會主動避讓，并重新智能(neng)規劃路(lu)線。即使帶(dai)著小朋友，也完全不(bu)用擔心磕(ke)碰哦！

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