隨著人工智(zhi)能和物聯網技術(shu)的(de)(de)不(bu)斷發(fa)展，專業服務型機器人的(de)(de)應用領域也在不(bu)斷拓展，機器人“會(hui)看”，“會(hui)走”的(de)(de)基本屬(shu)性，讓自主定位的(de)(de)市(shi)場(chang)成(cheng)為了一個巨(ju)大的(de)(de)蛋(dan)糕。

要讓(rang)機器(qi)人實(shi)現自主(zhu)定位導航，首(shou)要任務就是要解(jie)決地圖(tu)構建及路(lu)徑規(gui)劃，本(ben)質上就是做好傳感器(qi)＋算法。

傳感(gan)器：可幫助(zhu)機器人(ren)實現高精度的地圖構建；

SLAM算法(fa)：可幫(bang)助機(ji)器人擁有(you)避(bi)障、導航的能力；

幫助機(ji)器(qi)人(ren)突破第一(yi)條防線(xian)，就是(shi)讓機(ji)器(qi)人(ren)擁有“會看(kan)”的能力。這是(shi)思嵐科(ke)技(ji)360激(ji)光掃描測(ce)距雷達（RPLIDAR）設(she)計的初衷(zhong)。

通過圖(tu)像傳感器(qi)捕捉(zhuo)激光到達目(mu)標物(wu)(wu)體后的畫面，根(gen)據目(mu)標物(wu)(wu)體遠近不同(tong)導致(zhi)激光在(zai)圖(tu)像傳感器(qi)上的成像位置變化(hua)求得距離。

激光(guang)雷(lei)達相較其他傳感器(qi)擁有(you)指向性強(qiang)，能(neng)夠十分精確的刻畫(hua)距離(li)的特點。

有了激光(guang)雷(lei)達和(he)算法的(de)(de)助力，還需要多傳感器(qi)數據的(de)(de)融合(he)，錦(jin)上添花。傳感器(qi)對收集(ji)到(dao)的(de)(de)信息進行(xing)有效處理和(he)融合(he)，能夠(gou)讓(rang)機器(qi)人更(geng)(geng)為直(zhi)觀(guan)地判(pan)斷出(chu)周圍的(de)(de)環境(jing)，確保更(geng)(geng)多可靠的(de)(de)信息被利用，做(zuo)出(chu)更(geng)(geng)智(zhi)能，更(geng)(geng)類人的(de)(de)判(pan)斷，完成導航(hang)。

除了(le)(le)讓機器人(ren)(ren)擁有(you)(you)“會看眼(yan)睛”的能(neng)力，思嵐科(ke)技還讓機器人(ren)(ren)擁有(you)(you)了(le)(le)“會走小(xiao)腦”的能(neng)力，即(ji)模塊化自主定位導航(hang)系統（SLAMWARE）。有(you)(you)了(le)(le)“小(xiao)腦”的機器人(ren)(ren)，可自動搜索前往目標的最(zui)優路徑(jing)，并自動規避障礙(ai)物，無需人(ren)(ren)工干預。

為了(le)幫助服務型(xing)機器人企業降(jiang)低研發成本，思嵐科技針(zhen)對性(xing)推出了(le)以ZEUS為代表的(de)(de)機器人底盤(pan)。作為一款可擴展(zhan)的(de)(de)通(tong)用型(xing)服務機器人開發平(ping)臺(tai)，采用國內領先的(de)(de)SLAM技術，不僅(jin)能了(le)解(jie)周邊環境，還能知道自己在(zai)哪，同時采用SharpEdge構圖(tu)技術，構建厘米(mi)級高精度地圖(tu)，融(rong)合了(le)激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導(dao)航算法(fa)，讓規劃行走路線的(de)(de)更靈(ling)活。

對于成本和精度的(de)高度把握與突破，成為了思(si)嵐科技的(de)核心競爭力。

未來是一個(ge)泛無人(ren)(ren)駕駛的(de)時代，無人(ren)(ren)駕駛與機器(qi)人(ren)(ren)會更加緊密的(de)融合(he)，服務型機器(qi)人(ren)(ren)也(ye)會實現進一步的(de)普及(ji)和(he)落地。