機器人想服(fu)務人類(lei)就得學會走。

借(jie)助酒店機器人產品(pin)的(de)落地和規模(mo)化(hua)發展，云跡(ji)科技(ji)完(wan)成了(le)從技(ji)術積累到應用探(tan)索的(de)重要過程。

云跡推(tui)出得(de)到大家認可的智能機器人(ren)底盤產品(pin)“水滴(di)”。已(yi)經在復雜的商業生(sheng)活(huo)場景中累積服務里程35000多公里，這(zhe)在整個服務機器人(ren)領域都(dou)是一個突破。

云(yun)跡機器(qi)人底盤核心技術主要(yao)體現(xian)在(zai)(zai)：對(dui)SLAM算法的(de)擴展(zhan)，使(shi)云(yun)跡機器(qi)人在(zai)(zai)應(ying)對(dui)特殊情(qing)況、意外情(qing)況時(shi)的(de)應(ying)變能力更強(qiang)，魯棒性更強(qiang)。云(yun)跡機器(qi)人底盤集成了(le)激光雷達、視覺、超聲，結合無線定位，內置精密傳(chuan)感器(qi)，利用(yong)數(shu)據進行(xing)融合，算法優化，在(zai)(zai)綜合認知(zhi)決策等(deng)多(duo)個方向(xiang)做了(le)大量創新，且相對(dui)同類產(chan)品已(yi)在(zai)(zai)落地使(shi)用(yong)上(shang)產(chan)生(sheng)數(shu)量級優勢。

云(yun)跡的機器(qi)人底(di)盤的特點：

1.伺服(fu)輪轂電機及驅動器是輪式機器人中首(shou)(shou)次應用，在滿足驅動能力和精(jing)度(du)的(de)前提下，可大幅降低成本，精(jing)簡整機尺寸(cun)空間，在國內和國際上處于(yu)首(shou)(shou)創領(ling)先地位。

2.智(zhi)能電(dian)源管理系統(tong)是在機器人內首次引入(ru)了車(che)載(zai)級別的(de)安(an)全(quan)(quan)方案，實現(xian)了多(duo)路輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)的(de)完全(quan)(quan)保護和(he)開關功能，提高整(zheng)機電(dian)源系統(tong)安(an)全(quan)(quan)性并降低整(zheng)機功耗，在國內處于首創領先地位。

3.六(liu)輪懸掛底盤(pan)區別于(yu)輪式機器(qi)人(ren)常用(yong)的(de)3輪和4輪結構，具有抗(kang)傾覆力強、原地旋(xuan)轉(zhuan)的(de)優點，是室內中載機器(qi)人(ren)的(de)最(zui)優方案，在(zai)國內和國際上(shang)處于(yu)首創領(ling)先地位。

4.機(ji)器人(ren)CAN通信(xin)協議(yi)首次在機(ji)器人(ren)內使(shi)用了基于(yu)消息的(de)CAN協議(yi)，在穩定可靠(kao)的(de)前提(ti)下，極大加(jia)快了開(kai)發效率，并具(ju)有(you)極強通用性、靈活性、普適(shi)性，在國(guo)內和(he)國(guo)際上(shang)處于(yu)首創領(ling)先地位。

5.多傳感器融(rong)合定位(wei)(wei)(wei)(wei)技(ji)術(shu)，融(rong)合了(le)里程計(ji)、激光SLAM定位(wei)(wei)(wei)(wei)、IMU姿態(tai)定位(wei)(wei)(wei)(wei)、UWB無(wu)線定位(wei)(wei)(wei)(wei)等(deng)多種定位(wei)(wei)(wei)(wei)技(ji)術(shu)，極大(da)提高了(le)機器人的定位(wei)(wei)(wei)(wei)能力和(he)抗(kang)干擾能力，在(zai)國內和(he)國際上(shang)處于領先地位(wei)(wei)(wei)(wei)。

同時云跡的機器(qi)人底盤還具(ju)備以(yi)下產品屬性：

1、安全：電氣(qi)通過EMC認證(傳(chuan)導，輻射，諧波，ESD)

2、專(zhuan)業：專(zhuan)業的(de)生產&質(zhi)量團(tuan)隊(dui)，確保產品質(zhi)量及云端診斷系統。

3、高效：柔性生產，模(mo)塊化組裝(zhuang)，cycle time短，產能高，迅速滿足用戶需要，縮(suo)短訂貨、提貨周期，為(wei)市場營銷提供爭取客戶的有利條件。

4、低耗：人力(li)(li)、物力(li)(li)、財力(li)(li)消耗最少，實(shi)現低成本。

5、準(zhun)時(shi)：在(zai)客戶(hu)需(xu)(xu)要的時(shi)間，按客戶(hu)需(xu)(xu)要的數量，提(ti)供(gong)所(suo)需(xu)(xu)的產品和(he)服務。

用科技改(gai)變生活，隨(sui)(sui)著(zhu)機器人底(di)盤的成熟，服(fu)務機器人的服(fu)務半徑也(ye)隨(sui)(sui)著(zhu)拉長，能夠運用到更(geng)多的場景中去。