1: 接線示意圖(tu)（同(tong)TB6612FNG版本）
2: 連線完畢后(hou)，打開(kai)我們的程序，找到(dao) sensors.h 文件(jian)，如下所示：
該程序定義了一(yi)個存儲測(ce)(ce)距信息(xi)的變(bian)量 Ultra_Range_cm , 測(ce)(ce)距范圍為“0-1m”。此時，我們可(ke)(ke)以看(kan)見最下面(mian)有兩大段注釋。其中，第一(yi)段是用來測(ce)(ce)試整個系統功能執行一(yi)遍所需要(yao)的時間，若取消掉注釋，即可(ke)(ke)在 串口監視器 實時查看(kan)輸(shu)出的時間信息(xi)。
3：為了測試(shi)超聲波測距是否準(zhun)確，這里需要取消掉第(di)二大段的(de)注釋，然(ran)后再(zai)次將程序燒錄到Arduino開發(fa)板(ban)中：
然后既(ji)可以(yi)在 串口監視器(qi) 中查看實時的測距輸(shu)出信(xin)息(xi)啦，你可以(yi)用尺子驗證一(yi)下，輸(shu)出的測距信(xin)息(xi)是否準確呢，驗證完畢之(zhi)后，記(ji)得恢(hui)復 上述的兩行注(zhu)釋。
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態的切換方式
底盤機器人小車3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤設計圖紙鏈接：//pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
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