由(you)于機器人市場勢頭良(liang)好，市面上出現了各種各樣良(liang)莠不齊的機器人底盤；那么(me)，怎么(me)從這些底盤中挑選(xuan)到(dao)合適的智(zhi)能移(yi)動底盤呢，以下幾點核心知識必(bi)須要(yao)了解：

1. 車(che)體(ti)基礎性能(neng)：導航方式(激光SLAM、視覺(jue)SLAM、二維碼等)車(che)體(ti)尺(chi)寸、負載(zai)要求(qiu)、越障能(neng)力和功率大(da)小。

2. 環境(jing)因素：室內外運行(xing)，通(tong)道寬度(du)(du)、是(shi)否需要過(guo)門or電梯(ti)，是(shi)否有專用通(tong)道，地面材質狀(zhuang)況(kuang)，坡度(du)(du)與地面間隙大(da)小，環境(jing)溫濕(shi)度(du)(du)等

3. 其(qi)他要(yao)求：定位精度要(yao)求，工作時長(chang)等。

4.拓展(zhan)性(xing)高：開發(fa)接口，二次開發(fa)，模塊化(hua)設(she)計

5.操作性(xing)(xing)強：操作簡便，穩定性(xing)(xing)高，后(hou)臺管理。

首先要(yao)對環境進行確認，是(shi)(shi)室內還是(shi)(shi)室外；包括(kuo)地面材質是(shi)(shi)水泥(ni)地還是(shi)(shi)草地；現場(chang)的(de)不(bu)確定因素(su)（如是(shi)(shi)否有人來回走動(dong)，或可(ke)移(yi)動(dong)的(de)設備等）；

其次要(yao)對機(ji)器(qi)人運行時的(de)(de)路(lu)徑與通道進行確定(ding)，看機(ji)器(qi)人底盤是(shi)否有充足的(de)(de)空間進行轉彎或(huo)掉頭，因為但激光雷達的(de)(de)產(chan)品不能向后看，智能原地旋轉到(dao)后面才能繼續(xu)運行，而多種傳感器(qi)融合的(de)(de)方(fang)式相當(dang)于有360度的(de)(de)眼(yan)睛，可以前進也可以后退，根(gen)據需求選擇(ze)不同價位的(de)(de)導航方(fang)式。

除(chu)了對(dui)導航(hang)定(ding)位技術的了解，在圖像處理能力、集(ji)成(cheng)能力、供應(ying)鏈是否穩定(ding)、配套后續開發服務(wu)等(deng)都是需(xu)要考慮的因素。

創澤智能(neng)移(yi)動底盤是一款室內(nei)通用的服務機(ji)器(qi)人(ren)底盤，可用于開發巡檢機(ji)器(qi)人(ren)、消毒機(ji)器(qi)人(ren)、配送機(ji)器(qi)人(ren)、測溫機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)，產(chan)(chan)品性能(neng)可靠穩定(ding)。且創澤機(ji)器(qi)人(ren)擁有成熟(shu)穩定(ding)的生產(chan)(chan)能(neng)力、供應鏈，讓博時(shi)捷擁有很大(da)的價格優勢，并支撐客戶大(da)批量的落地生產(chan)(chan)。

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