以(yi)(yi)人(ren)工(gong)智(zhi)能技(ji)術(shu)為代表的(de)(de)新技(ji)術(shu)革命方(fang)興(xing)未艾(ai)，以(yi)(yi)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業為核(he)心的(de)(de)智(zhi)能經濟蓬勃發展，服務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)已經慢慢滲透人(ren)類生活(huo)領域的(de)(de)方(fang)方(fang)面(mian)面(mian)。

云跡機器(qi)人底(di)盤(pan)是一個包含(han)完整成(cheng)熟感(gan)知、認知及定位(wei)(wei)(wei)導航能(neng)力(li)的(de)(de)輪(lun)式機器(qi)人平臺。首創式的(de)(de)應用了伺(si)服輪(lun)殻電(dian)機及驅(qu)動(dong)器(qi)和智能(neng)電(dian)源管(guan)理系統，采(cai)用了抗傾覆(fu)力(li)強、可以原地(di)旋轉的(de)(de)六(liu)輪(lun)懸掛底(di)盤(pan)，更使用了機器(qi)人CAN通(tong)信協議，并且用多傳感(gan)器(qi)融合定位(wei)(wei)(wei)技術極大提高了機器(qi)人的(de)(de)定位(wei)(wei)(wei)能(neng)力(li)和抗干擾能(neng)力(li)。

云跡機(ji)器(qi)(qi)人底盤可(ke)以自主(zhu)規劃路(lu)(lu)徑(jing)，自主(zhu)避障，多傳感器(qi)(qi)可(ke)以應(ying)對(dui)(dui)不(bu)(bu)(bu)同高度(du)、靜止、移(yi)(yi)動障礙物(wu)，多種移(yi)(yi)動策略，針對(dui)(dui)不(bu)(bu)(bu)同移(yi)(yi)動需求應(ying)對(dui)(dui)不(bu)(bu)(bu)同移(yi)(yi)動場景，如：隨(sui)機(ji)移(yi)(yi)動，無論(lun)怎么走，到達(da)目標(biao)點即可(ke)；固(gu)定路(lu)(lu)徑(jing)走，選擇一條路(lu)(lu)徑(jing)后則不(bu)(bu)(bu)切換其他路(lu)(lu)徑(jing)。同時支持增(zeng)加深度(du)學習視覺攝像頭應(ying)對(dui)(dui)更多視角盲區，到達(da)點位精(jing)度(du)最(zui)高可(ke)以保持在5cm，6°內(nei)，四萬平米場景內(nei)規劃路(lu)(lu)徑(jing)0.08s。

云跡(ji)機(ji)器人底盤高內聚低耦合的電梯(ti)(ti)物聯(lian)模塊，我們可以(yi)用(yong)最(zui)安全(quan)、實施成(cheng)本最(zui)低的方式(shi)對(dui)電梯(ti)(ti)和電話(hua)進行(xing)物聯(lian)，“水(shui)滴”移動(dong)底盤的酒店機(ji)器人可以(yi)自(zi)動(dong)呼叫電梯(ti)(ti)，當發現電梯(ti)(ti)空(kong)間不夠時(shi)，會自(zi)動(dong)放棄(qi)進入電梯(ti)(ti)，等待下一(yi)個電梯(ti)(ti)。

云跡機器人底盤具備(bei)的室內場景(jing)多地形適應(ying)能力(li)，可以在(zai)光滑石地面(mian)、地板、地毯(tan)上(shang)通行無阻(zu)，同(tong)時(shi)(shi)具備(bei)超強的躍障能力(li)和(he)避障能力(li)，從而保證在(zai)服務場景(jing)中的安全性。同(tong)時(shi)(shi)，水滴所具備(bei)完善的 SaaS 后臺功能支持(chi)，具備(bei)豐富的 API 和(he)完善的開(kai)(kai)發文檔，方便開(kai)(kai)發者二(er)次開(kai)(kai)發。 

云(yun)(yun)(yun)跡機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)底盤正(zheng)在向各(ge)行業下(xia)的機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)合作伙伴開放，通過(guo)技術(shu)輸出，引入(ru)更多(duo)的“玩家”來(lai)共同推動服務(wu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)市場的拓(tuo)展，將(jiang)給服務(wu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)合作生態帶來(lai)更多(duo)的推動與看(kan)點。下(xia)游機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)企業既可基于云(yun)(yun)(yun)跡科(ke)技機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)移動底盤進行機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的創(chuang)新研發(fa)，也可委(wei)托云(yun)(yun)(yun)跡團隊進行定制化機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)產品的開發(fa)，不必(bi)投入(ru)過(guo)多(duo)的資源自(zi)主研發(fa)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技術(shu)，只需要引入(ru)云(yun)(yun)(yun)跡科(ke)技的技術(shu)體系與自(zi)身(shen)的業務(wu)系統對接，按照自(zi)身(shen)需求打(da)造機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)應用產品即可，這樣的時間周期(qi)通常在20天左右(you)。