創澤智能移動(dong)式感知平(ping)臺底盤是一(yi)個(ge)包含(han)完整成熟(shu)的(de)(de)感知、認知和定位導航(hang)能力的(de)(de)輪(lun)式機器人底盤平(ping)臺產(chan)品,致(zhi)力于為各行業細分市(shi)場的(de)(de)商用輪(lun)式服(fu)務機器人提供一(yi)站式移動(dong)機器人解(jie)決方案
創澤(ze)智(zhi)能(neng)(neng)移(yi)動(dong)(dong)式(shi)感知底盤主要由激光雷達、深(shen)度攝像頭(tou)、超聲(sheng)波及防跌落(luo)傳感器等(deng)(deng)核心(xin)硬件組成,是機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)智(zhi)能(neng)(neng)移(yi)動(dong)(dong)的(de)基礎,它(ta)能(neng)(neng)幫助(zhu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)實現自主定(ding)位(wei)(wei)、導航、避障等(deng)(deng)多種功能(neng)(neng)。作(zuo)為(wei)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)“雙腳”,移(yi)動(dong)(dong)底盤賦予了(le)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)可靠、易用的(de)定(ding)位(wei)(wei)導航系(xi)統(tong),是實現機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)自主移(yi)動(dong)(dong)、避障等(deng)(deng)多種功能(neng)(neng)的(de)重要核心(xin)部件。
整機尺寸 | 長 510mm*寬 510mm* 高 280mm |
機體重量 | 45kg |
載重能力 | 標準50kg,最大平地80kg |
通過能力 | 過坎能力 18mm 爬坡角度 10度 |
空載續航 | 11小時 |
行進速度 | 默認1m/s 最大1.2m/s |
運動參數 | 旋轉半徑 252.5mm |
電源配置 | 18650鋰電池組(25.2V 20Ah) |
充電時間 | 4-5小時 |
輪組配置 | 七輪(2個驅動輪+4個萬向輪+1輔助輪) |
差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2 | |
傳感器配置 | 激光測距傳感器, RGBD深度攝像頭,雙向視覺 |
超聲波測距傳感器,IMU六軸姿態傳感器, | |
防撞傳感器,俯視攝像頭(高配) |
創(chuang)澤智(zhi)能移動式感知平臺(tai)底盤(pan)(pan)現(xian)已(yi)被開發成(cheng)搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人、巡檢(jian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人、消毒機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人、測(ce)溫機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人、引導(dao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人、配送機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人等,應用在各個服(fu)務場景(jing),“創(chuang)澤”智(zhi)能移動底盤(pan)(pan)已(yi)獲(huo)得國內權威機(ji)(ji)構認證的(de)CR證書,歐盟標準的(de)CE認證證書,成(cheng)為(wei)為(wei)數不多的(de)有該證書的(de)移動機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人底盤(pan)(pan)。
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