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機器人二次開發平臺-創澤通用機器人平臺

來源:創澤機器人     編輯:創澤   時間:2022/10/26   主題:其他 [加盟]

隨著科(ke)技的不(bu)斷進(jin)步(bu),機器人(ren)的發展(zhan)日新月異,其應用也逐漸(jian)從高尖端領域(yu)拓展(zhan)到(dao)日常(chang)生(sheng)活(huo),越來越多(duo)的機器人(ren)開(kai)始進(jin)入人(ren)們的日常(chang)生(sheng)活(huo),為人(ren)們帶來了更(geng)多(duo)的便利。

創澤通用型服務機器(qi)人開發平臺具有(you)完整成熟感知、認知及定位(wei)導(dao)航能(neng)力,可搭載不(bu)同應用,在商(shang)場、餐(can)廳(ting)、辦公樓(lou)、銀行等場景下自主移(yi)動并智能(neng)規劃路線(xian),無需外部環境調整及人為(wei)編程(cheng)設置(zhi),簡單易操作。智能(neng)機器(qi)人,自己“走”起(qi)來。

1、定位建圖

創澤通用型服務(wu)機器人開發(fa)平臺采用國(guo)內領先的激(ji)光SLAM技術,不僅(jin)知道自己(ji)周圍有什么,還得清(qing)楚自己(ji)“在哪(na)里”,構建厘米級高精(jing)度地圖,到達點位精(jing)度最高可以保(bao)持(chi)在5cm,6°內,四萬平米場景(jing)內規劃路徑0.08s。

2、 多傳(chuan)感器(qi)融合定位導航

融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳(chuan)感(gan)器數據,配合導航算法,更靈活得規劃行走路(lu)線。

3、 自主規劃路線(xian)

在獲取自身定位、地圖數據(ju)后(hou),還需(xu)要一個智(zhi)慧的“大腦”,告訴機器人該“怎(zen)么走”。創澤底盤自主研(yan)發的自主定位導航算(suan)法,融合多傳感(gan)器數據(ju),進行(xing)自主避障、規劃路線(xian),在各種障礙物之(zhi)間穿梭自如。

4、 梯控系統

在電(dian)梯智能物聯(lian)的(de)應用中,無需客(ke)戶多余開(kai)發(fa),底盤內部(bu)集(ji)成電(dian)梯邏輯(ji),一鍵呼梯、乘梯電(dian)子門&閘機物聯(lian),到達目標附近,智能開(kai)門,通過后(hou)關(guan)閉,高(gao)效便(bian)捷。

5、 二次(ci)開發(fa)

基于創澤(ze)底盤研發的整機機器(qi)人(ren)(ren)(ren),可提(ti)供完善(shan)的SDK,任意進(jin)行(xing)(xing)二次開(kai)發,如:配置(zhi)語音識(shi)別,捕捉畫面(mian)(mian),進(jin)行(xing)(xing)人(ren)(ren)(ren)臉識(shi)別等,整機機器(qi)人(ren)(ren)(ren)可以(yi)聽(ting)懂(dong)用戶的語音,并根據(ju)內容進(jin)行(xing)(xing)交互,交互內容可以(yi)根據(ju)配置(zhi)設定為調侃(kan)或業務(wu)咨詢。同時(shi)還(huan)會提(ti)供機器(qi)人(ren)(ren)(ren)表情和(he)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)對話界面(mian)(mian),實現(xian)機械(xie)手臂(bei)控制。

創澤底盤可(ke)以物聯多(duo)品牌任意(yi)型(xing)號(hao)電(dian)梯,可(ke)上(shang)下電(dian)梯、開關(guan)閘(zha)機(ji),隨意(yi)通過(guo)開合門,還可(ke)自(zi)動充電(dian)。云(yun)跡科技(ji)的通用智(zhi)能移動平臺集(ji)高科技(ji)與(yu)高顏值為一身,全面通過(guo)了(le)FCC、EMC、CR、KCC等多(duo)項認證,受(shou)到了(le)國內外(wai)的一致好評(ping)。





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