商(shang)用(yong)(yong)機器(qi)(qi)(qi)人市(shi)場(chang)的不(bu)(bu)斷升溫，使得各個細分領域均誕生了具有(you)代(dai)表性(xing)的企業，如清潔機器(qi)(qi)(qi)人、安防巡檢機器(qi)(qi)(qi)人，以及應(ying)用(yong)(yong)在銀行、政務、零售(shou)、酒店(dian)等不(bu)(bu)同場(chang)景的商(shang)用(yong)(yong)服務機器(qi)(qi)(qi)人企業，商(shang)用(yong)(yong)服務機器(qi)(qi)(qi)人的市(shi)場(chang)，留給(gei)后(hou)來(lai)者的機會似(si)乎不(bu)(bu)多。
服務機(ji)器(qi)(qi)人的(de)硬(ying)件包含：充電設備、控制器(qi)(qi)、驅動(dong)電機(ji)以及機(ji)器(qi)(qi)人底盤等(deng)多(duo)種(zhong)設備，其中兼具高精度移動(dong)和導航技術的(de)基礎模塊(kuai)—機(ji)器(qi)(qi)人底盤，便是(shi)機(ji)器(qi)(qi)人必備的(de)硬(ying)件之一。
機器(qi)人底(di)(di)盤這片沃土，尚未得(de)到充分挖掘，據(ju)不完全統計，國(guo)內將機器(qi)人底(di)(di)盤進(jin)行市(shi)場(chang)化運作的企業只有20家左右。
但隨著(zhu)商用服務機器人應用場(chang)景進一步擴張，底(di)盤市(shi)場(chang)必(bi)將形成(cheng)巨大缺口。
實現二次(ci)開發，通(tong)用底盤備受(shou)青睞
商用服務機器(qi)(qi)人底(di)(di)盤(pan)主(zhu)要由(you)激光(guang)雷(lei)達傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、深度攝像(xiang)頭、超(chao)聲(sheng)波(bo)及(ji)防跌落傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)等核心硬件組(zu)成。作為機器(qi)(qi)人的(de)“雙腳”，底(di)(di)盤(pan)賦予了(le)機器(qi)(qi)人可靠、易用的(de)定位導航系統(tong)，是實現機器(qi)(qi)人自主(zhu)移(yi)動、避障等多種功能(neng)的(de)重要核心部(bu)件。
機器(qi)人底盤需要具備自(zi)主(zhu)識別、導航等多(duo)種(zhong)功能(neng)，實現獨立行走并避開障礙物，導航技術(shu)是關鍵。
機器(qi)人底盤需(xu)要集(ji)結激(ji)光雷達、視(shi)覺、超聲波、紅(hong)外傳感器(qi)等眾多不同的(de)傳感器(qi)，以及(ji)移動(dong)輪子等硬件(jian)，要使用相(xiang)應的(de)算(suan)法及(ji)軟件(jian)進行(xing)融合。
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