隨(sui)著人(ren)工(gong)智能(neng)技術的(de)發展(zhan)，我國(guo)(guo)服務機(ji)器(qi)(qi)人(ren)市場也迎(ying)來了(le)爆發式增(zeng)長(chang)，據前瞻產業研究院發布的(de)《中國(guo)(guo)服務機(ji)器(qi)(qi)人(ren)行業發展(zhan)前景與投資戰略規劃(hua)分析報告》統計數據顯(xian)示，2013-2018年整體處于飛速增(zeng)長(chang)階段，2018年中國(guo)(guo)服務機(ji)器(qi)(qi)人(ren)市場規模有(you)望達到18.4億(yi)美元，同比增(zeng)長(chang)約(yue)45.3%，高(gao)于全球服務機(ji)器(qi)(qi)人(ren)市場增(zeng)速。

服務機器(qi)人市場的增速必然帶(dai)動(dong)其相關核心技術增長，機器(qi)人底盤作為服務機器(qi)人移動(dong)的基礎，在幫助機器(qi)人實現自主行(xing)走行(xing)走中發(fa)揮了重要(yao)作用(yong)。

機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)底(di)(di)(di)(di)(di)盤(pan)(pan)承載了機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)本身的(de)(de)(de)定(ding)位、導航(hang)及(ji)避障等(deng)基本功能(neng)(neng)，可(ke)幫(bang)助機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)實現智能(neng)(neng)行(xing)走。按照(zhao)導航(hang)方式(shi)分，底(di)(di)(di)(di)(di)盤(pan)(pan)可(ke)分為(wei)磁導/激光/視(shi)覺等(deng)方式(shi)，按照(zhao)結(jie)(jie)構(gou)來分，目前市面上(shang)(shang)的(de)(de)(de)移(yi)動(dong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)底(di)(di)(di)(di)(di)盤(pan)(pan)主(zhu)要分為(wei)履帶式(shi)及(ji)輪式(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)底(di)(di)(di)(di)(di)盤(pan)(pan)兩(liang)種結(jie)(jie)構(gou)。履帶式(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)底(di)(di)(di)(di)(di)盤(pan)(pan)主(zhu)要應用于(yu)特種機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)身上(shang)(shang)，具有牽引(yin)力天(tian)、不易(yi)打滑、越野性能(neng)(neng)好等(deng)優點，可(ke)適用于(yu)野外(wai)、城市環(huan)境等(deng)，能(neng)(neng)在各(ge)類復雜地(di)面運(yun)動(dong)，例如沙地(di)、濾地(di)等(deng)，但(dan)速度相對較低，且運(yun)動(dong)噪聲較大。輪式(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)底(di)(di)(di)(di)(di)盤(pan)(pan)則主(zhu)要應用于(yu)室(shi)(shi)內(nei)場景(jing)，例如工業(ye)制(zhi)造領域和商用領域的(de)(de)(de)服(fu)務機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)等(deng)大多使(shi)用了輪式(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)底(di)(di)(di)(di)(di)盤(pan)(pan)結(jie)(jie)構(gou)，輪式(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)底(di)(di)(di)(di)(di)盤(pan)(pan)具有運(yun)動(dong)速度快，運(yun)動(dong)噪音(yin)低等(deng)優點，適合(he)一(yi)般室(shi)(shi)內(nei)外(wai)場景(jing)的(de)(de)(de)應用。

目(mu)前(qian)機(ji)器(qi)(qi)人生產的公司有(you)：Omron Adept、 Clearpath Robotics、 Rover Robotics、 OpiFlex、 Stanley Innovation、 KUKA、 Waypoint Robotics、 松靈機(ji)器(qi)(qi)人、 仙工智能、 Shenzhen Reeman Intelligent Equipment、 思(si)嵐科(ke)技、 博眾機(ji)器(qi)(qi)人、 杭州國辰(chen)機(ji)器(qi)(qi)人科(ke)技、 優艾(ai)智合、 北(bei)京洛(luo)必德、 上海木蟻機(ji)器(qi)(qi)人、 艾(ai)立科(ke)機(ji)器(qi)(qi)人、 湖南愛米家智能科(ke)技、 青島螞(ma)蟻機(ji)器(qi)(qi)人、 北(bei)京云跡科(ke)技、 EAI科(ke)技、 創澤機(ji)器(qi)(qi)人、 BlueBotics、 Turtlebot、 Robotnik Automation、 PAL Robotics、 Fetch Robotics。

專業機(ji)器人底盤研發企業的(de)出現，不(bu)僅降低(di)了其他(ta)企業進入服(fu)務機(ji)器人行業的(de)門檻，也能(neng)在(zai)功能(neng)、成本等方面做出突破(po)，給服(fu)務機(ji)器人的(de)規(gui)模(mo)化發展鋪平道路。

隨(sui)著服(fu)務機(ji)器(qi)(qi)人(ren)需(xu)求(qiu)的增長，進入機(ji)器(qi)(qi)人(ren)底(di)盤(pan)的企業(ye)越來(lai)越多(duo)，業(ye)界對移動(dong)(dong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)底(di)盤(pan)的發展前景持樂觀態度，一(yi)方面企業(ye)的增加會帶來(lai)更大的競(jing)(jing)爭(zheng)壓力，有(you)助(zhu)于技術的快速發展;另一(yi)方面，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)底(di)盤(pan)的技術發展會催生出競(jing)(jing)爭(zheng)的移動(dong)(dong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，為(wei)行業(ye)的發展開辟一(yi)個更廣闊的應(ying)用(yong)市(shi)場。

目前，已(yi)有(you)幾十家企業(ye)進入(ru)了機(ji)器人(ren)(ren)底盤領域，雖然有(you)底盤服(fu)務(wu)工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)和(he)特種服(fu)務(wu)機(ji)器人(ren)(ren)，但它們(men)大多是服(fu)務(wu)機(ji)器人(ren)(ren)底盤，服(fu)務(wu)機(ji)器人(ren)(ren)的火(huo)熱發展導致(zhi)下游需求的爆發。