群雄并起,逐鹿人(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)。日(ri)韓在(zai)人(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)領域(yu)(yu)布局早(zao),研究表(biao)現活躍;美國在(zai)人(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)領域(yu)(yu)后(hou)來(lai)居上。波士頓動(dong)(dong)力研發的(de)代表(biao)產品Atlas身高(gao)1.8m,體重(zhong)80kg,具有(you)28個關節(jie),可完成原地起跳轉(zhuan)身一周等流(liu)暢、高(gao)難度的(de)“跑酷”動(dong)(dong)作,但主 要聚焦在(zai)科(ke)研領域(yu)(yu),商業(ye)價(jia)值(zhi)低(di)。
國(guo)內(nei)人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)成(cheng)果喜人(ren)(ren)。在科(ke)研領域,清(qing)華大學開(kai)發的(de)“THBIP-II”身高0.75m,體重18 kg,具有(you)24個(ge)自(zi)由度;北理工推 出的(de)“匯童(tong)”機(ji)(ji)器人(ren)(ren)可完(wan)成(cheng)摔(shuai)倒起(qi)立,“摔(shuai)滾走爬(pa)”等動(dong)作。在產業領域,深圳優必選推出的(de)“Walker”機(ji)(ji)器人(ren)(ren)能完(wan)成(cheng)上、 下臺階等動(dong)作。
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