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服務機器人的GPS-SLAM系統

來源:億歐智庫     編輯:創澤   時間:2023/10/9   主題:其他 [加盟]

視覺SLAM算法可(ke)以實時構建世(shi)界(jie)的3D地圖,并同(tong)時追蹤攝像頭(安裝在機器人(ren)上)的位置和方向。機器人(ren)想實現(xian)自主移(yi)動和導航必(bi)須(xu)知道自己在哪(na),周圍(wei)什(shen)么情況等。這就(jiu)需要SLAM技(ji)術來支持。

LDS SLAM 與 VSLAM 各有優劣,二者相容(rong)或成(cheng)為行業主(zhu)流發展方向之一。對比(bi) LDS SLAM 技(ji)術(shu)與單(dan)目 VSLAM 技(ji)術(shu),其中(zhong) LDS SLAM 技(ji)術(shu)可(ke)視(shi)范圍(wei)廣(VSLAM 只(zhi)有50-60度(du)(du)(du)),環(huan)境適應性更強,地圖精(jing)度(du)(du)(du)更高(gao)(gao),同(tong)時能(neng)夠獲(huo)取深度(du)(du)(du)信(xin)息,可(ke)以應用于避(bi)障;而VSLAM技(ji)術(shu)成(cheng)本更低,攝像頭的(de)壽命長、不易損、不增加機身(shen)高(gao)(gao)度(du)(du)(du),同(tong)時能(neng)夠捕捉(zhuo)語義信(xin)息,提升地圖分(fen)區精(jing)度(du)(du)(du)。





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