外觀(guan)設計：3D打(da)印骨(gu)骼與硅膠仿真皮技(ji)術使機器人(ren)(ren)外表和觸感都接近 真人(ren)(ren)；柔性關節技(ji)術，滿(man)足人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)小型化(hua)、參(can)數可定制、大(da)扭(niu)矩等特殊 需求，提升(sheng)了機器人(ren)(ren)動作的柔順(shun)度。

感知與交互技術：

1)多(duo)模態感(gan)(gan)知(zhi)技術(shu)：讓機器(qi)人具備類似人類五感(gan)(gan)的多(duo)模態智能感(gan)(gan)知(zhi)能力(li)，可 感(gan)(gan)知(zhi)用戶(hu)語言(yan)、表(biao)情、情緒等，并做出正(zheng)確(que)反饋，實(shi)現情感(gan)(gan)交互(hu)。

2情(qing)(qing)(qing)感(gan)(gan)識(shi)別與表達：通過表情(qing)(qing)(qing)識(shi)別、語(yu)音情(qing)(qing)(qing)感(gan)(gan)分析等(deng)技術，讓機器人(ren)感(gan)(gan)知人(ren) 類(lei)情(qing)(qing)(qing)緒并(bing)做出相應(ying)情(qing)(qing)(qing)感(gan)(gan)回應(ying)，增(zeng)加(jia)親和(he)力和(he)互動性(xing)。

3)自然語(yu)言處(chu)理與情(qing)(qing)感(gan)交(jiao)互：核心算法(fa)中(zhong)有偏(pian)情(qing)(qing)感(gan)、感(gan)知能力的多模態大(da) 模型，使機器人能夠理解和生(sheng)成(cheng)自然語(yu)言，可主動引導對話(hua)，實現語(yu)音、表 情(qing)(qing)、動作等人機交(jiao)互。

面(mian)部(bu)(bu)表情控(kong)制技術：機器(qi)人控(kong)制系統(tong)和(he)(he)相關控(kong)制算法助力實(shi)現對(dui)機器(qi)人面(mian) 部(bu)(bu)和(he)(he)肢體動作(zuo)的精(jing)準控(kong)制和(he)(he)協調，讓機器(qi)人做出眨眼、皺眉等多種(zhong)人類微表 情。