進入到(dao) 21 世紀以(yi)來(lai)，以(yi)本田、波(bo)士頓(dun)動力為(wei)首的(de)(de)(de) 各大廠商紛紛布局人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)(ren)產品(pin)，但是受限(xian)于硬(ying)件和軟(ruan)件的(de)(de)(de)成熟(shu)度(du)，早期的(de)(de)(de)人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)(ren)發 展(zhan)(zhan)緩慢(man)。在(zai)算法和硬(ying)件的(de)(de)(de)不斷進步中，人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)(ren)賽道(dao)也出現了很(hen)多“新面(mian)孔”，2022 年以(yi) 來(lai)特(te)斯(si)拉、小米等各大廠商陸續(xu)推(tui)出了自己的(de)(de)(de)人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)(ren)產品(pin)，尤(you)其(qi)特(te)斯(si)拉以(yi)“量產”為(wei)目 標，預計將(jiang)推(tui)動整個行業迎來(lai)快速發展(zhan)(zhan)

特斯拉 ： Optimu

參數：173cm，57kg，身體 28 個(ge)關節（14 直線+14 旋(xuan)轉），手部(bu) 11 個(ge)自由度(du)

價格：量(liang)產后預計售(shou)價 2 萬美元

小米： Cyber One

參數：177cm，52kg，全身 13 個關節， 21 個自由度

價(jia)格(ge)：造價(jia) 60-70 萬

優必選： Walker

參數：130cm，63kg，全(quan)身 41 個自由度 （腿(tui) 6x2，臂 7x2，手 6x2，頸 3）

價格：200 萬

1X Technologies： EVE

參數：186cm，83kg，下(xia)半身(shen)為輪式結 構，不能跨越(yue)障(zhang)礙

價格(ge)：2019年以 140萬(wan)元 賣給了豐田研究 所，目(mu)前價格(ge)未知

Engineered Arts： Ameca

參數(shu)：187cm，49kg，全身(shen) 51 個自由度， 面部(bu)表情豐(feng)富，運動能力差

價(jia)格(ge)：13.3 萬(wan)美元

Agility Robotics： Digit

參(can)數：155cm，42.2kg，全(quan)身 16 個自由(you) 度，沒有(you)頭部和手部

價格(ge)：25 萬(wan)美元

波士頓動力 ：Atlas

參數：150cm，80kg，全身 28 個自由度， 沒有頭部和手部

價格(ge)：190 萬美元(yuan)

本田： Asimo

參(can)數：130cm，48kg，全身(shen) 57 個自由度

價格：近 300 萬美元