特斯拉(la)人形機(ji)器人“擎天柱”于2022年(nian)9月底亮相。硬件(jian)方面，Optimus身高172CM，整(zheng)(zheng)體(ti)(ti)重量73KG；行走(zou)功率(lv)500W，坐下 功率(lv)100W，整(zheng)(zheng)體(ti)(ti)參數與2021年(nian)概念機(ji)略有出(chu)入（概念機(ji)參數：身高172CM，體(ti)(ti)重57KG，負載20KG，行走(zou)速度最(zui)高可達每小 時8公里）。
電(dian)(dian)機(ji)驅(qu)(qu)動上，Optimus擁有2.3KWH、52V電(dian)(dian)壓的電(dian)(dian)池(chi)組，內置電(dian)(dian)子電(dian)(dian)器(qi)元件的一體單(dan)位，支(zhi)持人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)工作一整天；選用(yong) 28個定制關節(jie)驅(qu)(qu)動器(qi)，復(fu)用(yong)汽車動力總成設(she)計(ji)經驗(yan)，設(she)計(ji)6種關節(jie)驅(qu)(qu)動器(qi)，包括3種不同(tong)規(gui)(gui)格的舵機(ji)（采用(yong)諧波減速器(qi)）和3種 不同(tong)規(gui)(gui)格的直(zhi)線執行(xing)器(qi)（采用(yong)永(yong)磁電(dian)(dian)機(ji)，可抬(tai)動1.5噸三角(jiao)鋼(gang)琴(qin)的），找到成本與(yu)效率(lv)的最佳組合。
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