相對來(lai)說輪式(shi)機器人底(di)盤(pan)不(bu)同于(yu)其他的機器人底(di)盤(pan)，這類檢測(ce)機器人存在多(duo)方位移(yi)動的可(ke)能性(xing)，所以自身會(hui)處于(yu)各種(zhong)不(bu)同的環境下進行移(yi)動。

機器人底盤集成(cheng)了許多不同的(de)傳感器，包括(kuo)激(ji)光(guang)雷(lei)達、視覺、超聲波(bo)、紅外傳感器，以及車輪和其(qi)他(ta)必要的(de)懸架。然而，采用(yong)相應的(de)算法(fa)和軟件來收(shou)集這(zhe)些硬(ying)件。穩(wen)定(ding)性測試機器人底盤是重要的(de)標準，其(qi)次是能(neng)(neng)耗、承載能(neng)(neng)力和后期的(de)維護(hu)費(fei)用(yong)。

一些機(ji)器(qi)人(ren)底(di)(di)盤的(de)工作(zuo)不(bu)平穩，在使用過程中需要學習(xi)很(hen)多(duo)有關機(ji)器(qi)人(ren)底(di)(di)盤的(de)知(zhi)識。需要了解和(he)掌(zhang)握許多(duo)不(bu)同的(de)狀態。知(zhi)識和(he)功能(neng)不(bu)易被普通人(ren)理解和(he)解決，因此(ci)產生的(de)狀態會很(hen)多(duo)。輪式機(ji)器(qi)人(ren)底(di)(di)盤采用鋰電池電源作(zuo)為機(ji)器(qi)人(ren)動力源，使用無線遙控的(de)方式遠距離操(cao)控機(ji)器(qi)人(ren)，并可定制復雜的(de)操(cao)作(zuo)模式。整機(ji)采用轉向以及前后雙橫臂獨(du)立懸架結構(gou)，具有IP65防(fang)塵(chen)防(fang)水(shui)能(neng)力，能(neng)夠在多(duo)種復雜環境運行。

同時，整機(ji)采(cai)用模塊化設計，四獨立懸掛、左右(you)電控箱(xiang)及電池(chi)可快速拆(chai)卸維(wei)護更換。可搭載多(duo)種設備從而代替人(ren)進行更高的效率(lv)作(zuo)業。

輪式機器(qi)人所造成的(de)效(xiao)(xiao)果也(ye)通常有(you)一(yi)定的(de)差異(yi)(yi)，實際狀態根(gen)據特殊環境來說大致上會(hui)(hui)有(you)所不同(tong)，也(ye)會(hui)(hui)因為各方(fang)面的(de)設計效(xiao)(xiao)果存在(zai)已知差異(yi)(yi)。具(ju)體機器(qi)人的(de)底盤效(xiao)(xiao)果多樣(yang)性會(hui)(hui)存在(zai)一(yi)些差異(yi)(yi)，無法有(you)效(xiao)(xiao)完(wan)全具(ju)備(bei)。

使用輪式機器(qi)人(ren)底盤(pan)來進(jin)行工作(zuo)，不僅(jin)承(cheng)載(zai)力強，自身的穩定(ding)效果也很強，可適用各種場所。