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機器人底盤價格-創澤機器人底盤價格

來源:創澤機器人     編輯:創澤   時間:2022/8/16   主題:其他 [加盟]

近年來,服務機(ji)器人發(fa)展迅猛,機(ji)器人要實(shi)現(xian)移(yi)動、導(dao)航、避障等功能幾乎都需(xu)要依賴底盤(pan)來實(shi)現(xian)。

但要(yao)將底(di)盤(pan)轉(zhuan)化為(wei)實際發展,成本及技術問題是不得不解(jie)決的。

目前市面上的移動機器(qi)人(ren)底盤價(jia)格普遍較高(gao),大多在2-10萬元之間,對于功(gong)能要求越高(gao)的機器(qi)人(ren)來說(shuo),底盤價(jia)格也相對更高(gao)。

目(mu)前移動機器人底(di)盤普(pu)遍(bian)采用(yong)通用(yong)底(di)盤,但隨著細分化(hua)發(fa)展的成熟,不同(tong)場景(jing)下對底(di)盤也有(you)不同(tong)的需求、未來底(di)盤或將(jiang)朝著專業(ye)化(hua)、定制化(hua)和高性能方向發(fa)展。

根據不同應用環境(jing)等需求(qiu),創澤(ze)目前對外已有水滴、方舟和云海三(san)大類型移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人底盤,內置高性能自主定(ding)位導航系統套件,具備完善的定(ding)位導航與路徑(jing)規(gui)劃(hua)能力。

創澤方舟系列機器人底盤

創澤機器人底盤功能

1 穩定:可自主充電(dian),實(shi)現(xian)7x24小時(shi)連續工作(zuo); 軟件(jian)模塊(kuai)和(he)硬件(jian)模塊(kuai)支(zhi)持自診(zhen)斷(duan)和(he)冗余(yu)安全。

2 互聯:可(ke)選(xuan):電(dian)梯通信功能套件方案,自主上下(xia)電(dian)梯; 支持(chi)云平臺調(diao)度管理,遠程升級、診斷、監控(kong)。

3 通用:適用于室內常見(jian)多種(zhong)地(di)(di)(di)面環境:光滑地(di)(di)(di)板(ban)磚、木(mu)地(di)(di)(di)板(ban); 適用于室內多種(zhong)復雜、狹小的空間區域(yu),避障大范圍覆蓋,可原地(di)(di)(di)旋轉(zhuan)

4 易用(yong):完整成(cheng)熟的(de)感知(zhi)認(ren)知(zhi)和定位導航功(gong)能組(zu)件; 簡潔清晰的(de)機械、電子、通信、軟件接口。

電話

銷售(shou)1:4006-935-088  銷售(shou)2:4006-937-088

價格

價格:免費獲取





創澤服務機器人底盤,助力高效二次開發

創澤服務機器人底盤,支持二次開發或定制化服務,進而實現服務機器人商業化落地,通過搭載攝像頭機械臂霧化器等上層功能模塊,實現配送消毒等功能

室內機器人移動底盤-集成梯控的機器人底盤

創澤室內機器人移動底盤集成電梯邏輯,一鍵呼梯,針對機器人多樓層智能配送,消殺,巡檢等商用服務場景,并對場景進行優化處理,實現更多商用價值

輪式機器人底盤-水滴系列底盤8輪

創澤輪式機器人底盤采用精細化地圖構建技術,構建出高精度,厘米級別地圖,在復雜多變的場景下也能做到動態識別環境中的人或其他障礙物

如何在智能移動機器人底盤中部署Gmapping SLAM算法

SLAM地圖構建的過程就是用深度傳感器測量機器人和周圍環境的距離信息,從而完成對周邊環境的地圖構建,機器人會對環境進行一致性檢查,最終完成地圖

機器人移動平臺運動參數校準

全向移動平臺的構型參數校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質量分布對機器人運動精度是存在較大影響的

通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法

先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法

配送機器人底盤差速驅動機器人輪間距校準

介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法

機器人移動平臺常見車輪優缺點對比分析

橡膠輪看起來最為普通實際應用廣泛;直行被動輪被應用于室內場景;麥克納姆輪全向移動適用于室內狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦

機器人開發平臺常見構型優缺點對比分析

非全向移動機器人在平面上運動僅有2個自由度;全向移動機器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅四轉機器人室外非結構化場景的適應能力更強

輪式機器人底盤設計之麥克納姆輪運動模型及應用分析

輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關系

全向機器人底盤的全向輪運動特性分析

麥輪平臺的全向移動效果是通過四個麥克納姆輪協同轉動而達到的,而全向輪移動平臺與之類似,也通過三或四個全向輪協同轉動而實現全向移動的

全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析

分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優勢及其主要應用場景
資料獲取
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