近年來,服務機(ji)器人發(fa)展迅猛,機(ji)器人要實(shi)現(xian)移(yi)動、導(dao)航、避障等功能幾乎都需(xu)要依賴底盤(pan)來實(shi)現(xian)。
但要(yao)將底(di)盤(pan)轉(zhuan)化為(wei)實際發展,成本及技術問題是不得不解(jie)決的。
目前市面上的移動機器(qi)人(ren)底盤價(jia)格普遍較高(gao),大多在2-10萬元之間,對于功(gong)能要求越高(gao)的機器(qi)人(ren)來說(shuo),底盤價(jia)格也相對更高(gao)。
目(mu)前移動機器人底(di)盤普(pu)遍(bian)采用(yong)通用(yong)底(di)盤,但隨著細分化(hua)發(fa)展的成熟,不同(tong)場景(jing)下對底(di)盤也有(you)不同(tong)的需求、未來底(di)盤或將(jiang)朝著專業(ye)化(hua)、定制化(hua)和高性能方向發(fa)展。
根據不同應用環境(jing)等需求(qiu),創澤(ze)目前對外已有水滴、方舟和云海三(san)大類型移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人底盤,內置高性能自主定(ding)位導航系統套件,具備完善的定(ding)位導航與路徑(jing)規(gui)劃(hua)能力。
1 穩定:可自主充電(dian),實(shi)現(xian)7x24小時(shi)連續工作(zuo); 軟件(jian)模塊(kuai)和(he)硬件(jian)模塊(kuai)支(zhi)持自診(zhen)斷(duan)和(he)冗余(yu)安全。
2 互聯:可(ke)選(xuan):電(dian)梯通信功能套件方案,自主上下(xia)電(dian)梯; 支持(chi)云平臺調(diao)度管理,遠程升級、診斷、監控(kong)。
3 通用:適用于室內常見(jian)多種(zhong)地(di)(di)(di)面環境:光滑地(di)(di)(di)板(ban)磚、木(mu)地(di)(di)(di)板(ban); 適用于室內多種(zhong)復雜、狹小的空間區域(yu),避障大范圍覆蓋,可原地(di)(di)(di)旋轉(zhuan)
4 易用(yong):完整成(cheng)熟的(de)感知(zhi)認(ren)知(zhi)和定位導航功(gong)能組(zu)件; 簡潔清晰的(de)機械、電子、通信、軟件接口。
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