安(an)檢(jian)作為(wei)現代(dai)化(hua)社會治(zhi)安(an)中(zhong)最重要的(de)領域之一，是嚴峻復雜(za)的(de)社會治(zhi)安(an)形勢(shi)目標(biao)下的(de)普(pu)遍(bian)選擇。

 目前，市面上提供的(de)機器(qi)人底(di)盤種類(lei)很多(duo)，除了成本(ben)外，其自(zi)身的(de)硬件方面也(ye)有許多(duo)問(wen)題(ti)：

1. 雙(shuang)輪差動型底盤(pan)：它本(ben)身不能旋轉(zhuan)(zhuan)，轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)時的(de)半徑，速度、角速度都是(shi)靠內外驅動輪之間的(de)速度差來實現轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)。這種底盤(pan)對(dui)地(di)面平(ping)整度要求較(jiao)高(gao)，而且(qie)負重量小。

2. 雙舵輪型底盤：機(ji)器人運行中經常需要兩個(ge)舵輪差(cha)動，這對電機(ji)和控(kong)制精(jing)度要求(qiu)較高，而且因為四輪或以上的車(che)輪結構，容易(yi)導致一(yi)輪懸空而影響運行，所以對地面平整度要求(qiu)嚴格。

3. 履帶式底(di)盤：速度(du)相對(dui)較低(di)，且運動噪(zao)聲較大，能耗是室(shi)內輪式的4—5倍。救(jiu)援(yuan)工(gong)作(zuo)(zuo)本就需要快速及時，速度(du)太慢影(ying)響救(jiu)援(yuan)進度(du)，且能耗過(guo)大會使機器人工(gong)作(zuo)(zuo)效率降低(di)。

創澤機器(qi)人底盤機身靈活，適(shi)用(yong)范圍非(fei)常廣，不僅有完(wan)善的(de)(de)定位導(dao)航能(neng)(neng)力與路徑(jing)規劃能(neng)(neng)力，還能(neng)(neng)夠適(shi)應(ying)狹小的(de)(de)環境，面對復雜(za)、狹窄(zhai)的(de)(de)室內空間非(fei)常擅長，可以(yi)搭載(zai)不同(tong)的(de)(de)軟硬件滿足各種(zhong)類的(de)(de)服務機器(qi)人開發(fa)需求(qiu)。

擁(yong)有強(qiang)(qiang)大的識別感知(zhi)與(yu)分(fen)析(xi)判斷能力，利用激光雷達(da)+超聲波雙(shuang)重導(dao)航(hang)方式讓定位(wei)與(yu)導(dao)航(hang)更加精(jing)準，穩定性更強(qiang)(qiang)。即(ji)使在未知(zhi)的環境(jing)里也能夠(gou)實現定位(wei)于高(gao)精(jing)度建圖，輕松覆蓋每一個角落。

創澤自主研發的(de)通(tong)用(yong)(yong)室內外移(yi)動機器人底盤(pan)，提(ti)高自主移(yi)動機器人的(de)環境適應能(neng)力，滿足室內、室外巡檢機器人的(de)功能(neng)需(xu)求，同時開(kai)放底層接口，用(yong)(yong)戶可(ke)以進(jin)行二次開(kai)發;可(ke)用(yong)(yong)于(yu)教學科研，系統設(she)計采(cai)用(yong)(yong)模塊化思想，便于(yu)系統的(de)改(gai)進(jin)與(yu)重組。