隨著人工智(zhi)能技(ji)術(shu)的(de)(de)發展，我國服務(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人市(shi)場(chang)也迎來了(le)爆(bao)發式增長，服務(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人市(shi)場(chang)的(de)(de)增速必然帶動(dong)其相關核心(xin)技(ji)術(shu)增長，移動(dong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人底盤作為服務(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人移動(dong)的(de)(de)基礎，在幫助機(ji)(ji)(ji)器(qi)人實現自主(zhu)行(xing)走行(xing)走中發揮了(le)重(zhong)要作用(yong)。

機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)作為(wei)多種技術與(yu)功(gong)(gong)能(neng)的(de)(de)結(jie)合體(ti)(ti)，除了部(bu)(bu)分(fen)軟件功(gong)(gong)能(neng)外，其他(ta)重要(yao)部(bu)(bu)分(fen)都在機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)底(di)(di)盤這(zhe)一硬件模塊(kuai)之(zhi)上(shang)，移動機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)底(di)(di)盤不僅(jin)是各種傳感器、電(dian)機(ji)(ji)(ji)等設備的(de)(de)集(ji)成(cheng)點，更承載了機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)本身的(de)(de)定位、導航、避障等基礎功(gong)(gong)能(neng)，這(zhe)對于(yu)服務(wu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)來(lai)說(shuo)十分(fen)重要(yao)，移動機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)底(di)(di)盤的(de)(de)品質直接關(guan)乎服務(wu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)價(jia)值的(de)(de)體(ti)(ti)現，從而影響(xiang)服務(wu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)商業落(luo)地發展，鑒于(yu)此，不少機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)企業開始著重關(guan)注(zhu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)底(di)(di)盤的(de)(de)研發與(yu)生產。

創澤通(tong)用(yong)智能移動(dong)平(ping)臺(tai)—“水滴”、“方舟”與(yu)“云海“應(ying)運而生，這是一個包含完整成熟感(gan)知、認知及定(ding)位(wei)(wei)導航能力的輪式機(ji)器人平(ping)臺(tai)。創澤首創式的應(ying)用(yong)了(le)伺服輪殻電(dian)機(ji)及驅動(dong)器和(he)智能電(dian)源(yuan)管理系統(tong)，采(cai)用(yong)了(le)抗傾覆力強、可以原地旋(xuan)轉的六(liu)輪懸掛底盤，更使(shi)用(yong)了(le)機(ji)器人CAN通(tong)信協議，并(bing)且用(yong)多傳感(gan)器融合定(ding)位(wei)(wei)技(ji)術極大提高了(le)機(ji)器人的定(ding)位(wei)(wei)能力和(he)抗干擾能力。

創澤(ze)通用智能(neng)移(yi)動(dong)(dong)平臺可(ke)以自(zi)(zi)主規(gui)劃路(lu)徑(jing)，自(zi)(zi)主避(bi)障(zhang)，多傳感器(qi)可(ke)以應(ying)對不同高度、靜止、移(yi)動(dong)(dong)障(zhang)礙(ai)物，多種移(yi)動(dong)(dong)策略，針對不同移(yi)動(dong)(dong)需求應(ying)對不同移(yi)動(dong)(dong)場景，如：隨機移(yi)動(dong)(dong)，無論怎么走(zou)，到(dao)達目標(biao)點即可(ke)；固定(ding)路(lu)徑(jing)走(zou)，選擇一條路(lu)徑(jing)后則不切換其他(ta)路(lu)徑(jing)。同時支持(chi)增加深(shen)度學習視覺攝像頭應(ying)對更(geng)多視角(jiao)盲(mang)區，到(dao)達點位精度最(zui)高可(ke)以保持(chi)在5cm，6°內，四萬平米場景內規(gui)劃路(lu)徑(jing)0.08s。

創澤都具(ju)有高(gao)內(nei)聚(ju)、低耦合(he)的特點，有著完整的感知認知功能(neng)組(zu)件(jian)以(yi)及成熟(shu)的定位(wei)導航功能(neng)組(zu)件(jian)，應(ying)用接(jie)口簡(jian)潔清晰，軟件(jian)模塊和硬件(jian)模塊均支(zhi)持自診(zhen)斷和冗余安(an)全，同(tong)(tong)時還支(zhi)持云(yun)平(ping)臺調度(du)管理(li)，移動調度(du)時多(duo)機(ji)(ji)場景下云(yun)端可以(yi)互(hu)相(xiang)(xiang)共享(xiang)位(wei)置，在沖(chong)突區域(yu)智能(neng)規避，避免機(ji)(ji)器(qi)相(xiang)(xiang)遇(yu)在狹窄通道無法(fa)通過。任(ren)務(wu)調度(du)則是同(tong)(tong)場景下一鍵云(yun)端呼叫，智能(neng)分配機(ji)(ji)器(qi)前往(wang)執行任(ren)務(wu)。不同(tong)(tong)優(you)先(xian)(xian)級機(ji)(ji)器(qi)相(xiang)(xiang)遇(yu)，低優(you)先(xian)(xian)級避讓(rang)高(gao)優(you)先(xian)(xian)級，更(geng)能(neng)遠程(cheng)升級、診(zhen)斷、監控。

創澤(ze)自有SLAM建圖，地圖支持斷(duan)點續掃(sao)，閉(bi)環(huan)場景自主閉(bi)合，復雜場景可依靠工(gong)具輔助閉(bi)合。在電(dian)(dian)梯(ti)智能物(wu)(wu)聯的應用中，無(wu)需客戶多余(yu)開(kai)發，底盤內部集成電(dian)(dian)梯(ti)邏輯(ji)，一(yi)鍵呼梯(ti)、乘梯(ti)電(dian)(dian)子門(men)&閘機(ji)物(wu)(wu)聯，到達目標附近，智能開(kai)門(men)，通過后(hou)關閉(bi)，高效便捷。