機器(qi)人(ren)是一(yi)種集多(duo)種技(ji)術與功(gong)能的結(jie)合體，除了軟件功(gong)能外，其他(ta)重要部分(fen)都集中在機器(qi)人(ren)底(di)盤這(zhe)一(yi)硬件上，它承載了機器(qi)人(ren)的定位導航及避(bi)障(zhang)等多(duo)種功(gong)能。

根據(ju)結構(gou)的(de)不同，機(ji)(ji)器(qi)人底盤(pan)可分為(wei)輪(lun)(lun)式(shi)、多(duo)足式(shi)及(ji)履帶式(shi)等。但應用于服(fu)務(wu)機(ji)(ji)器(qi)人身上主要以(yi)輪(lun)(lun)式(shi)機(ji)(ji)器(qi)人底盤(pan)居(ju)多(duo)，相對而言，輪(lun)(lun)式(shi)機(ji)(ji)器(qi)人底盤(pan)平(ping)穩(wen)性更好(hao)、運動噪音更低，且(qie)便于裝拆(chai)及(ji)維(wei)護(hu)，對于立足于產品設計(ji)的(de)通用底盤(pan)也更為(wei)合適。

創澤依靠(kao)自(zi)研的(de)高性能定位導(dao)航系統及多(duo)傳感器技術的(de)融合(he)，可在多(duo)種(zhong)商(shang)用環(huan)境中開展工作，無(wu)需(xu)外部環(huan)境調整及人(ren)為編(bian)程設置，接口豐富(fu)，可擴展性強(qiang)，能滿足(zu)不同應用需(xu)求。

創(chuang)澤輪式機器人底(di)盤(pan)，采用精細化地圖構(gou)建技術，可構(gou)建出高精度、厘米級別(bie)地圖，具有高分(fen)辨(bian)率，不存在累加誤差(cha)。在復雜多(duo)變(bian)的(de)(de)場(chang)景下行走(zou)，也(ye)能(neng)做到動態識別(bie)環境(jing)中的(de)(de)人或(huo)其他障礙物，實現智能(neng)行走(zou)。

采用了多傳感器(qi)融(rong)合技術，結合了激光雷(lei)達、深(shen)度(du)攝像頭(tou)、超聲波、防跌落(luo)等(deng)(deng)多種傳感器(qi)，激光雷(lei)達可幫助機(ji)器(qi)人時刻掃描周圍環(huan)境，提供(gong)地(di)圖(tu)數(shu)據(ju)，構建高精度(du)地(di)圖(tu)，并(bing)基于該地(di)圖(tu)數(shu)據(ju)實(shi)現自(zi)主路徑規(gui)劃及導航功(gong)能；遇到(dao)(dao)玻璃、鏡面(mian)等(deng)(deng)高透材質障(zhang)礙物時，超聲波傳感器(qi)能讓它做到(dao)(dao)及時識別(bie)、避讓；深(shen)度(du)攝像頭(tou)則(ze)可偵測到(dao)(dao)位于雷(lei)達掃描平面(mian)上方(fang)的障(zhang)礙物，并(bing)及時發送(song)信號(hao)進(jin)行(xing)規(gui)避；而防跌落(luo)傳感器(qi)可幫輪式機(ji)器(qi)人底盤(pan)全方(fang)位偵察周圍的工(gong)作環(huan)境，判(pan)斷工(gong)作區域是否存在邊界(jie)、臺階(jie)、坡度(du)等(deng)(deng)情(qing)況，從而發送(song)信號(hao)請求機(ji)器(qi)人移動(dong)底盤(pan)改變前進(jin)方(fang)便(bian)，避免跌落(luo)。

創澤系列移動(dong)機器人(ren)底盤，具有高(gao)性(xing)能、高(gao)可靠性(xing)、高(gao)性(xing)價(jia)比(bi)的的特點(dian)。可用于無(wu)人(ren)配送、無(wu)人(ren)巡檢業等多種移動(dong)機器人(ren)，同時開(kai)放底層接(jie)口，供用戶進行二次(ci)開(kai)發。