迎(ying)賓機(ji)器人越(yue)(yue)來越(yue)(yue)被廣泛應用于各個場(chang)所(suo)，難免遇到乘電梯的問題？那么機(ji)器人如(ru)何連接(jie)電梯，進行跨樓層(ceng)作業的呢？

這(zhe)個(ge)機(ji)器人進(jin)電(dian)梯(ti)是需要改(gai)造梯(ti)控(kong)的(de)。在(zai)電(dian)梯(ti)控(kong)制器上加一個(ge)物(wu)聯(lian)網(wang)模塊，將(jiang)物(wu)聯(lian)網(wang)模塊與機(ji)器人后臺系(xi)統(tong)連到(dao)一起，機(ji)器人就知道(dao)電(dian)梯(ti)到(dao)哪(na)了(le)，門是開的(de)關的(de)，并且可以給電(dian)梯(ti)發送各種指令。

機器人電梯選層：

（1）機器人進入電梯(ti)后，通個Wifi連接，發送給梯(ti)控系統，系統自動(dong)點亮對應樓層按鍵，比如發去6樓指(zhi)令，則(ze)6樓按鍵自動(dong)點亮，電梯(ti)送機器人員到6樓。

（2）中途有(you)電(dian)梯停靠(kao)并開門，系統將當(dang)前電(dian)梯停靠(kao)樓層數實時發送給機(ji)器人(ren)，以免機(ji)器人(ren)提前出(chu)電(dian)梯。

機器人電梯呼梯：

（1）機器(qi)人在(zai)電梯(ti)外，通(tong)個Wifi發送指令到(dao)梯(ti)控系統，系統自動點亮上樓或下樓按鍵，實現(xian)呼梯(ti)功(gong)能。

（2）有電(dian)梯到達當前樓層，系統自動(dong)將(jiang)當前電(dian)梯運狀(zhuang)態(tai)如上(shang)行、下行、門(men)已開、正(zheng)在關(guan)門(men)等信息發送(song)給(gei)機(ji)器人，以便機(ji)器人能選擇正(zheng)確電(dian)梯進(jin)入。

迎賓機器人乘梯乘梯流程說明

（1） 機(ji)(ji)器人到(dao)電梯(ti)門口附近，發送(song)梯(ti)外呼梯(ti)(0x1211)指(zhi)令，梯(ti)控系統(tong)根據機(ji)(ji)器人發送(song)指(zhi)令數據，點亮當前(qian)樓層上按鍵或者(zhe)下按鍵，呼叫(jiao)電梯(ti)來到(dao)該層；

（2） 機器(qi)人(ren)(ren)開始(shi)發送(song)讀電(dian)梯運行狀(zhuang)態(tai)(0x0024)指令，建議每秒獲取一次，判(pan)斷運行方向(xiang)、當前樓層(ceng)、開門狀(zhuang)態(tai)，當運行方向(xiang)是(shi)機器(qi)人(ren)(ren)要(yao)去的方向(xiang)（上行、下(xia)行）、停靠樓層(ceng)是(shi)機器(qi)人(ren)(ren)當前樓層(ceng)，且門開到(dao)位了，機器(qi)人(ren)(ren)就可以開始(shi)進入(ru)電(dian)梯；

（3） 機器人(ren)進入電梯(ti)(ti)過(guo)程可(ke)以持續發(fa)送內呼點(dian)亮樓(lou)層(ceng)按鍵(jian)(0x120A)指令點(dian)亮開門按鈕，建議每秒一(yi)次，直至機器人(ren)完全進入電梯(ti)(ti)為(wei)止(zhi)；

（4） 機(ji)器(qi)人完全進(jin)入電(dian)梯(ti)后，發送內呼點(dian)亮樓層(ceng)按鍵(0x120A)指令點(dian)亮要去的樓層(ceng)按鍵，發送完畢等(deng)待電(dian)梯(ti)自(zi)動(dong)關門，不(bu)建(jian)議機(ji)器(qi)人發關門指令，有(you)(you)些電(dian)梯(ti)沒有(you)(you)防夾(jia)功能(neng)可能(neng)會(hui)出現夾(jia)人情(qing)況。

（5） 機(ji)器人(ren)開始(shi)(shi)發送(song)讀(du)電(dian)梯運行(xing)狀態(0x0024)指(zhi)令，建(jian)議每秒獲(huo)取一次，判斷當前樓層(ceng)、開門狀態，當停靠(kao)樓層(ceng)是機(ji)器人(ren)要去的樓層(ceng)，且門開到位了，機(ji)器人(ren)就可以開始(shi)(shi)出電(dian)梯；

（6） 機器(qi)人(ren)出電梯過程可(ke)以持(chi)續發送內呼(hu)點(dian)亮樓層按鍵(0x120A)指令(ling)點(dian)亮開門(men)按鈕(niu)，每秒一次(ci)，直至機器(qi)人(ren)完全出電梯為止。