當(dang)前，移動(dong)機器人(ren)行業(ye)處于一片廣闊(kuo)的(de)藍海(hai)中(zhong)(zhong)，在(zai)未來十年市場變革中(zhong)(zhong)有著巨大的(de)成長(chang)空間(jian)。機器人(ren)常用底盤，是一個集環(huan)境感知、動(dong)態決策與規劃、行為(wei)控制(zhi)與執(zhi)行等多功能于一體的(de)綜合系統。

創澤通用機(ji)(ji)器(qi)人(ren)底(di)盤解決了移動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)應(ying)對普通路面、非結構路面以(yi)及復(fu)雜(za)地域的快速(su)、機(ji)(ji)動(dong)、越障和姿態控(kong)制等行駛及載運要(yao)求，讓(rang)移動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)真正走(zou)向工作(zuo)崗位，承擔工作(zuo)任務。

機器人常用底盤支(zhi)持(chi)多(duo)機協同工作，還可搭載(zai)高性(xing)能(neng)激光SLAM定(ding)位(wei)導航系統，并結合多(duo)種自主(zhu)融合算法，可實現自主(zhu)定(ding)位(wei)、路徑規(gui)劃和(he)智能(neng)避障等功能(neng)。

創澤通用(yong)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)底盤(pan)拓展(zhan)性(xing)非常強(qiang)，可搭載不同機(ji)械(xie)設備實現多領域(yu)應(ying)用(yong)，如消(xiao)毒(du)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、迎賓機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、講解機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、配送機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)和巡(xun)檢機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)等(deng)等(deng)，可廣泛(fan)適用(yong)于餐(can)廳、商場(chang)、銀行、辦公樓等(deng)場(chang)景下的應(ying)用(yong)。

1.定位建圖

機器(qi)人(ren)底盤采用國內領先的SLAM技(ji)術，不僅知道周邊環(huan)境，還能(neng)識別自己在哪，同時采用SharpEdge構圖技(ji)術，構建厘米級高精度(du)地(di)圖。

2.路徑規劃

除了(le)采用(yong)國內領先的SLAM技術外，還融(rong)合(he)了(le)激(ji)光雷(lei)達、深(shen)度攝像頭(tou)(tou)、超(chao)聲波(bo)、防(fang)跌落等多種傳感(gan)器(qi)數據(ju)，配合(he)導(dao)航算法，更(geng)能靈活的規(gui)劃(hua)(hua)行走路線。當(dang)雷(lei)達掃(sao)描(miao)區域上方出(chu)現障(zhang)礙(ai)物時，將(jiang)使(shi)用(yong)融(rong)合(he)導(dao)航技術，通(tong)過(guo)深(shen)度攝像頭(tou)(tou)、超(chao)聲波(bo)、雷(lei)達等傳感(gan)器(qi)全面感(gan)觀周圍環境，規(gui)避(bi)障(zhang)礙(ai)物并重新規(gui)劃(hua)(hua)路線。利用(yong)超(chao)聲波(bo)傳感(gan)器(qi)精準探(tan)測玻璃、鏡面等高透(tou)材質障(zhang)礙(ai)物，從而在(zai)靠近這些(xie)物體前及時避(bi)讓。

3.自主(zhu)避障

在(zai)獲取(qu)自(zi)身定位、地圖數(shu)(shu)據(ju)后，機器人底盤采用了(le)國(guo)辰自(zi)主(zhu)研發的自(zi)主(zhu)定位導航算法，融合多傳感(gan)器數(shu)(shu)據(ju)，可實現自(zi)主(zhu)避障、規劃路線，在(zai)各種障礙物之(zhi)間(jian)穿(chuan)梭自(zi)如。