創澤智能移(yi)動(dong)式(shi)感知平臺(tai)底(di)盤(pan)是一個(ge)包含完整(zheng)成熟的感知、認知和(he)定(ding)位(wei)導航能力的輪式(shi)機器人(ren)底(di)盤(pan)平臺(tai)產(chan)品(pin),致力于為各(ge)行(xing)業細分市(shi)場的商(shang)用輪式(shi)服務機器人(ren)提供一站式(shi)移(yi)動(dong)機器人(ren)解決(jue)方案(an)
創澤智(zhi)能(neng)(neng)移動(dong)式感(gan)知底(di)(di)盤(pan)主要(yao)由(you)激光雷達、深(shen)度攝像(xiang)頭、超聲波及防跌落(luo)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)等核心(xin)硬件組成,是機器(qi)(qi)(qi)人智(zhi)能(neng)(neng)移動(dong)的(de)基礎,它能(neng)(neng)幫助機器(qi)(qi)(qi)人實現自主定位、導航、避障等多種功能(neng)(neng)。作為(wei)機器(qi)(qi)(qi)人的(de)“雙腳”,移動(dong)底(di)(di)盤(pan)賦予了機器(qi)(qi)(qi)人可靠、易(yi)用的(de)定位導航系統,是實現機器(qi)(qi)(qi)人自主移動(dong)、避障等多種功能(neng)(neng)的(de)重要(yao)核心(xin)部件。
整機尺寸 | 長 510mm*寬 510mm* 高 280mm |
機體重量 | 45kg |
載重能力 | 標準50kg,最大平地80kg |
通過能力 | 過坎能力 18mm 爬坡角度 10度 |
空載續航 | 11小時 |
行進速度 | 默認1m/s 最大1.2m/s |
運動參數 | 旋轉半徑 252.5mm |
電源配置 | 18650鋰電池組(25.2V 20Ah) |
充電時間 | 4-5小時 |
輪組配置 | 七輪(2個驅動輪+4個萬向輪+1輔助輪) |
差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2 | |
傳感器配置 | 激光測距傳感器, RGBD深度攝像頭,雙向視覺 |
超聲波測距傳感器,IMU六軸姿態傳感器, | |
防撞傳感器,俯視攝像頭(高配) |
創澤智能移動式感知平臺底(di)盤現(xian)已(yi)被開發成(cheng)搬(ban)運機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、巡(xun)檢機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、消毒機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、測(ce)溫機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、引(yin)導機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、配送機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)等(deng),應(ying)用在(zai)各(ge)個服務場景,“創澤”智能移動底(di)盤已(yi)獲得(de)國內(nei)權(quan)威機構(gou)認證(zheng)的CR證(zheng)書(shu),歐盟標準的CE認證(zheng)證(zheng)書(shu),成(cheng)為(wei)(wei)為(wei)(wei)數(shu)不多的有該證(zheng)書(shu)的移動機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)底(di)盤。
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