機(ji)器(qi)人底盤作為控制(zhi)機(ji)器(qi)人運(yun)動(dong)和定位導航的(de)(de)重要組成部分，在機(ji)器(qi)人身上充當著(zhu)橋梁樞(shu)紐(niu)的(de)(de)作用。

創澤導航服務機(ji)器人底盤開放的軟硬件接口，也(ye)為研(yan)發(fa)人員在自定義開發(fa)上層，匹(pi)配各自的市場需(xu)求上節省大量的時間、精力和(he)成本。

創澤導航服務機器人底盤的功能

1 定(ding)位建圖：采用(yong)激光SLAM等技術，幫助機(ji)器(qi)人知道自(zi)己在哪里，構建周圍環境高精度(du)地圖。

2 多(duo)傳(chuan)感器融合(he)(he)：融合(he)(he)激(ji)光雷達、深度攝像頭、超聲波(bo)、防(fang)跌(die)落等多(duo)種(zhong)傳(chuan)感器數據(ju)，配合(he)(he)導航算法，更靈活得規(gui)劃(hua)行(xing)走路線。

3 自(zi)主(zhu)規(gui)劃路線：基于多(duo)傳(chuan)感器融合數據，進行自(zi)主(zhu)避(bi)障、規(gui)劃路線，在各種障礙物之間(jian)穿梭自(zi)如(ru)。

4 梯控(kong)系統 在電(dian)(dian)梯智能(neng)物(wu)聯的應用中(zhong)，無需客(ke)戶(hu)多余(yu)開(kai)發(fa)，底盤內(nei)部集成電(dian)(dian)梯邏輯，一鍵(jian)呼梯、乘梯電(dian)(dian)子(zi)門(men)&閘機物(wu)聯，到達(da)目(mu)標附近，智能(neng)開(kai)門(men)，通過后關閉，高效(xiao)便捷。

5 二次開發(fa) 基(ji)于創澤(ze)底盤研(yan)發(fa)的(de)整機(ji)機(ji)器(qi)人(ren)，可(ke)(ke)提供完善的(de)SDK，任意進行二次開發(fa)，如：配置語(yu)音識別(bie)(bie)，捕捉畫(hua)面，進行人(ren)臉識別(bie)(bie)等，整機(ji)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)(ke)以聽懂(dong)用戶(hu)的(de)語(yu)音，并根(gen)據內容進行交互，交互內容可(ke)(ke)以根(gen)據配置設定為調(diao)侃或業(ye)務咨詢。同時(shi)還(huan)會(hui)提供機(ji)器(qi)人(ren)表(biao)情和機(ji)器(qi)人(ren)對話界(jie)面，實現(xian)機(ji)械手(shou)臂(bei)控制。

創澤導航服務機器人底盤的應用

1 消毒機器人

消(xiao)(xiao)毒(du)(du)(du)機(ji)器(qi)人基(ji)于創澤導航服務機(ji)器(qi)人底盤，實(shi)(shi)(shi)現(xian)自主移動(dong)的(de)能力，能夠識別(bie)環(huan)境中(zhong)的(de)物(wu)品，實(shi)(shi)(shi)現(xian)自主避障。利用超干霧(wu)化消(xiao)(xiao)毒(du)(du)(du)液、多模式紫外線消(xiao)(xiao)毒(du)(du)(du)燈，圍(wei)繞消(xiao)(xiao)毒(du)(du)(du)目標(biao)進行(xing)360°無死角消(xiao)(xiao)毒(du)(du)(du)，實(shi)(shi)(shi)現(xian)99%以上(shang)的(de)消(xiao)(xiao)毒(du)(du)(du)。

2 配送機器(qi)人

基于創澤(ze)導(dao)航服務(wu)機器人底盤的(de)配送機器人，對周(zhou)(zhou)圍的(de)環境存(cun)在智能(neng)感(gan)知，能(neng)夠對自身(shen)進行定位(wei)，了解(jie)周(zhou)(zhou)邊的(de)障礙物，自主(zhu)避障。順利將物品送達目的(de)地

3 迎賓(bin)服務機器人

基于創澤(ze)底盤，服務(wu)大廳(ting)的(de)(de)服務(wu)機器人可以提供比如服務(wu)信息展示(shi)、語(yu)音(yin)對話、自主巡邏、自主充電、迎(ying)賓(bin)講解等等，減輕了工(gong)(gong)作(zuo)人員的(de)(de)接待(dai)工(gong)(gong)作(zuo)負(fu)擔，還(huan)給老百姓(xing)帶來了新鮮、便捷、智(zhi)能(neng)、科技感的(de)(de)用戶體(ti)驗，深受工(gong)(gong)作(zuo)人員和老百姓(xing)的(de)(de)喜(xi)愛。作(zuo)為人流量密集且不斷變(bian)化的(de)(de)場(chang)所，機器人擁有強(qiang)大的(de)(de)自主避障能(neng)力，如果(guo)有人擋住前方路線，她(ta)會主動避讓，并重新智(zhi)能(neng)規(gui)劃(hua)路線。即使帶著小朋(peng)友，也(ye)完全不用擔心(xin)磕(ke)碰哦！

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