對于迎賓(bin)機器(qi)人(ren)來說，機器(qi)人(ren)底盤的(de)重要性就好比人(ren)類之“雙腿”，可幫(bang)助機器(qi)人(ren)實現自主導航(hang)、定位(wei)及路(lu)線規劃等功能(neng)。因此，底盤是(shi)機器(qi)人(ren)應用和發展(zhan)的(de)基礎與關(guan)鍵(jian)所在。

但要將底(di)盤(pan)轉化為實際(ji)應用，成(cheng)本及(ji)技(ji)術問(wen)題(ti)是不得不解決的。為了(le)避(bi)免更(geng)大成(cheng)本的投入(ru)，目前(qian)已有(you)越多越多企業選擇市面上(shang)已有(you)的成(cheng)熟底(di)盤(pan)產品。

作為國內將底(di)盤產品投入市面使用的(de)創澤機(ji)器人來(lai)說，無論(lun)是在成(cheng)本還是技術(shu)上都更具優勢，以創澤的(de)YUNHAI移動(dong)機(ji)器人底(di)盤為例，其批量售價(jia)僅在幾萬余元，內置創澤自主研發的(de)高(gao)性能激光SLAM技術(shu)，可(ke)在未(wei)知環境中實時(shi)提(ti)供定位，無需預(yu)先探明地(di)圖(tu)，采用動(dong)態即時(shi)路徑(jing)規劃算法，可(ke)自動(dong)搜索前往目標的(de)最短(duan)路徑(jing)并控制宿(su)主行動(dong)。

 擁有(you)激光SLAM技(ji)術的YUNHAI，無需對環境進行修改，即可(ke)在(zai)未知場景中完成實時(shi)(shi)(shi)定位(wei)并測繪高(gao)(gao)精度地圖(tu)，采用精細化構(gou)圖(tu)技(ji)術構(gou)建高(gao)(gao)精度、厘米(mi)級(ji)別地圖(tu)，超高(gao)(gao)分(fen)辨率，不(bu)存(cun)在(zai)累(lei)加誤差(cha)。同時(shi)(shi)(shi)，構(gou)建的地圖(tu)規則(ze)、精細，直接使(shi)用，無需二次優化修飾，直接滿足使(shi)用預期。即時(shi)(shi)(shi)在(zai)復雜多變的場景下行走(zou)，YUNHAI移(yi)動底盤也能實時(shi)(shi)(shi)識別環境中的人或其他障礙物，并做到靈活規避和路線規劃(hua)。

YUNHAI還配(pei)備了超聲波、防跌(die)落(luo)、深(shen)度攝(she)(she)像頭等多(duo)種(zhong)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，利用(yong)激光雷(lei)達(da)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)可(ke)(ke)時刻掃(sao)描周圍環境(jing)(jing)，提(ti)供(gong)地(di)圖數(shu)據，構建精度高(gao)(gao)達(da)5cm的(de)地(di)圖，并(bing)基于該地(di)圖數(shu)據實現自主(zhu)路徑規(gui)劃(hua)及(ji)導航(hang)功能;遇到(dao)玻璃、鏡面等高(gao)(gao)透材質障(zhang)礙物(wu)時，超聲波傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)能讓YUNHAI機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人移動底(di)盤及(ji)時識別、避讓，深(shen)度攝(she)(she)像頭傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)則可(ke)(ke)偵(zhen)測到(dao)位(wei)于雷(lei)達(da)掃(sao)描平(ping)面上方(fang)的(de)障(zhang)礙物(wu)，并(bing)及(ji)時發送信號(hao)進行規(gui)避;而防跌(die)落(luo)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)可(ke)(ke)幫助YUNHAI機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人移動底(di)盤全方(fang)位(wei)偵(zhen)察周圍的(de)工(gong)作環境(jing)(jing)，判斷工(gong)作區域(yu)是否存在邊界、臺階、坡度等情(qing)況，從而發送信號(hao)請求機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人移動底(di)盤改變(bian)前進方(fang)便(bian)，避免跌(die)落(luo)。

同時(shi)支持自主(zhu)返回充(chong)電、云端遠程管理及提供外擴硬件(jian)支持等。

YUNHAI機(ji)器(qi)人移動底盤的擴(kuo)展接口還集成了網口，供電接口和(he)各種控制接口以(yi)便(bian)用戶快速進行開發(fa)擴(kuo)展。可通(tong)過有線網絡或WIFI與外部通(tong)信，本身(shen)(shen)自(zi)帶(dai)的電池可以(yi)為(wei)自(zi)身(shen)(shen)與外接的擴(kuo)展模塊供電，用戶可以(yi)通(tong)過各種控制接口對(dui)整個Apollo及其(qi)上層擴(kuo)展模塊進行控制。

目前，基YUNHAI移動底盤(pan)的(de)機器人(ren)已(yi)被廣泛應用于商場、餐廳(ting)、超市(shi)、醫院、酒店(dian)等(deng)服務場所(suo)，無需外(wai)部環境調整及人(ren)為(wei)編程設置(zhi)(zhi)，依靠其內置(zhi)(zhi)的(de)高(gao)性能激光SLAM導航技術(shu)，即(ji)可幫助(zhu)機器人(ren)實現智(zhi)能行走。

YUNHAI機器人底(di)盤參數

電話

銷售1：4006-935-088  銷售2：4006-937-088

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