隨著導(dao)航、語(yu)音識別(bie)等(deng)關鍵技術的進(jin)步，商用化服務機器人步入(ru)了我們的視野，在(zai)商超、酒店、寫字樓、餐廳等(deng)多個(ge)場景中被廣泛應(ying)用。對于(yu)商用化服務機器人來說，自主(zhu)移動是其最基本的能力。

目前市(shi)面上(shang)解決(jue)機器人自主移動問題(ti)主要有兩種方案(an)，一種是(shi)基于(yu)SLAM技(ji)術提(ti)供激光SLAM或(huo)視覺(jue)SLAM導航方案(an)，另一種是(shi)直接提(ti)供自主移動底盤產品(pin)(pin)，對于(yu)一家想快速占領市(shi)場先機的機器人企業來說(shuo)，底盤產品(pin)(pin)無疑是(shi)最好(hao)的選擇。

但市面(mian)上的底(di)盤(pan)產品(pin)大多存在價格(ge)高、體積(ji)大及(ji)行走不穩(wen)定等問題，創澤小型機器人(ren)輪式(shi)底(di)盤(pan)的出現顛覆了業內對底(di)盤(pan)產品(pin)的認知。

相較(jiao)于其他底盤產(chan)品，創澤不僅在(zai)(zai)成本上實現了突破，在(zai)(zai)產(chan)品配置上，除了激光SLAM雅典娜(na)還搭(da)載了全(quan)新(xin)視(shi)覺導(dao)航(hang)（VSLAM），雙重導(dao)航(hang)的靈活搭(da)配使(shi)得機器人的運行更穩定。

擁有多傳感器融合(he)技術的(de)水(shui)滴(di)，在面對玻(bo)璃、鏡子等高(gao)透材質時(shi)，水(shui)滴(di)能做到及時(shi)識別及避讓(rang)，并做好下(xia)一(yi)步(bu)的(de)路徑規(gui)劃(hua)。另外，由于水(shui)滴(di)小巧的(de)機身(shen)優(you)勢，對于一(yi)些環境緊(jin)湊的(de)場所，水(shui)滴(di)也能實現(xian)更智能的(de)移動(dong)。

在(zai)一(yi)個(ge)70cm的狹小走道(dao)，2個(ge)人(ren)并行可能(neng)都比較困(kun)難，但水滴底盤卻可以很順暢的通過。

除了體積小(xiao)、成本低、運行穩定等(deng)優勢外(wai)，小(xiao)型機(ji)器人輪式底(di)盤水滴還(huan)支持自主搭乘電梯、虛擬(ni)墻和虛擬(ni)軌道、自主返(fan)回充(chong)電及云端遠程(cheng)管理等(deng)多種功能。并能滿足電源(yuan)開關(guan)、控制接口(kou)等(deng)硬(ying)件標準(zhun)化要求(qiu)，實現相關(guan)接口(kou)的有(you)效連接。

從第(di)一臺機(ji)器人(ren)底盤開始，創澤就采用了多(duo)傳感(gan)器融(rong)合(he)、軟硬件互補來實現具體場景(jing)的應用解決，通過融(rong)合(he)激光雷達、深度攝像頭(tou)、超(chao)聲波等傳感(gan)器，實現對周圍環境的全面感(gan)官(guan)，能精準做到(dao)玻璃(li)、鏡面等高透(tou)材質障礙物(wu)的探測(ce)，從而在(zai)靠近這些物(wu)體前(qian)及時避讓(rang)。在(zai)獲(huo)取自(zi)身定位(wei)(wei)、地圖數據后(hou)，配合(he)創澤自(zi)主(zhu)研發的高性能定位(wei)(wei)導(dao)航(hang)算(suan)法，即使(shi)面對各類復(fu)雜的應用場景(jing)，也(ye)能在(zai)障礙物(wu)之間穿(chuan)梭自(zi)如。

創澤低成本底盤的出現，可大大降低機(ji)器人企業的研(yan)發難題及周期，并(bing)將更多(duo)的時(shi)間和精力(li)投(tou)入至上層(ceng)應(ying)用開發，做到機(ji)器人整(zheng)機(ji)產(chan)品的降本增效。