隨著科技的(de)不斷進步，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)發(fa)展日新(xin)月異，其(qi)應用(yong)也逐漸從高尖(jian)端(duan)領(ling)域拓展到日常(chang)生活(huo)，越(yue)來越(yue)多的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)開(kai)始進入人(ren)(ren)們的(de)日常(chang)生活(huo)，替(ti)人(ren)(ren)們處理繁瑣事(shi)務(wu)，為人(ren)(ren)們帶來了更多的(de)便利。機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)底盤作(zuo)(zuo)為控制機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)運動(dong)和(he)定位導(dao)航的(de)重要組成部分，在(zai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)身上(shang)充當著橋梁、樞紐(niu)的(de)作(zuo)(zuo)用(yong)，也為研發(fa)人(ren)(ren)員(yuan)在(zai)自定義開(kai)發(fa)上(shang)層(ceng)，匹配各自的(de)市(shi)場需求(qiu)上(shang)節省大量的(de)時間、精力和(he)成本。

機器人底盤集(ji)(ji)成了眾(zhong)多不同的傳(chuan)感器，包括激(ji)光雷(lei)達、視(shi)覺、超聲波、紅外傳(chuan)感器等，以(yi)及輪子等必要的懸掛。而將這些硬件進行集(ji)(ji)合的，則是相應的算法及軟(ruan)件。

不同(tong)的(de)(de)機器(qi)人(ren)產品對底盤(pan)的(de)(de)要(yao)求也不相同(tong)，如(ru)掃地機器(qi)人(ren)需要(yao)低成本的(de)(de)激光導(dao)航方案，其(qi)他服務機器(qi)人(ren)需要(yao)兼具靈活性與(yu)安全性的(de)(de)激光雷達+視覺(jue)的(de)(de)導(dao)航方案，工業(ye)AGV則需要(yao)更(geng)具精準性的(de)(de)導(dao)航方案。

如果你有一臺機器人(ren)底盤，你會用它(ta)來做什么？

服務(wu)機器人

疫(yi)情防(fang)控中，安裝了機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)底盤的(de)(de)服務機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)，可(ke)有(you)效地代替了相關人(ren)(ren)(ren)員(yuan)進(jin)行(xing)(xing)作(zuo)業，從而減(jian)少(shao)或降低了很(hen)多不必要(yao)的(de)(de)風險(xian)。“無接(jie)(jie)觸(chu)”成為(wei)一種防(fang)疫(yi)需求，服務機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)可(ke)以擔當(dang)“守門(men)員(yuan)”，當(dang)有(you)人(ren)(ren)(ren)經過(guo)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)，它(ta)就會自主語音播報，并提(ti)醒佩戴好口(kou)罩。非(fei)接(jie)(jie)觸(chu)式(shi)測溫的(de)(de)訪(fang)客(ke)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)，可(ke)以進(jin)行(xing)(xing)非(fei)接(jie)(jie)觸(chu)式(shi)測溫篩查，具備健康碼驗(yan)證、人(ren)(ren)(ren)員(yuan)身份驗(yan)證、出入通行(xing)(xing)管理、人(ren)(ren)(ren)員(yuan)到訪(fang)留痕、考勤(qin)簽(qian)到、信息查詢等(deng)多種功能，迎賓(bin)接(jie)(jie)待機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)可(ke)以完成客(ke)戶拜訪(fang)接(jie)(jie)待和講解等(deng)工作(zuo)。

配送機器人(ren)

安裝了機(ji)(ji)(ji)器(qi)人底(di)盤的(de)配送機(ji)(ji)(ji)器(qi)人，可以(yi)更好的(de)代替人工(gong)完成許多重復(fu)繁瑣的(de)工(gong)作。它(ta)可以(yi)識(shi)別(bie)周圍環境，主(zhu)動(dong)躲避(bi)障礙物(wu)。它(ta)快速感知、精(jing)確定(ding)位、實(shi)時建圖、智能(neng)(neng)導(dao)航和路徑(jing)規(gui)劃，讓配送機(ji)(ji)(ji)器(qi)人在未知環境中(zhong)也(ye)能(neng)(neng)進行獨立的(de)計算推(tui)理(li)、運動(dong)規(gui)劃與(yu)實(shi)時控制，這幫(bang)助(zhu)配送機(ji)(ji)(ji)器(qi)人更好的(de)各個目(mu)的(de)地進行服務；

消毒機(ji)器人

隨著疫情(qing)的一次(ci)次(ci)突(tu)然襲擊，疫情(qing)防護工(gong)(gong)作(zuo)是不可(ke)放松的，對于人(ren)員密(mi)集的公共(gong)場(chang)所，消(xiao)(xiao)毒(du)工(gong)(gong)作(zuo)極其(qi)重要。安裝了(le)機器(qi)人(ren)底盤的消(xiao)(xiao)毒(du)機器(qi)人(ren)通過將稀釋的消(xiao)(xiao)毒(du)藥劑(ji)由霧(wu)化噴(pen)頭噴(pen)灑而(er)出，對空氣(qi)進行霧(wu)化消(xiao)(xiao)毒(du)，可(ke)以(yi)實現自(zi)主移動、秒(miao)級智能(neng)避(bi)障、定(ding)(ding)時定(ding)(ding)點執行消(xiao)(xiao)毒(du)任務等(deng)(deng)功(gong)能(neng)。與(yu)人(ren)工(gong)(gong)消(xiao)(xiao)毒(du)相比，機器(qi)人(ren)消(xiao)(xiao)毒(du)具有(you)零接觸(chu)、防止二次(ci)感染、消(xiao)(xiao)毒(du)更全(quan)面徹底等(deng)(deng)優勢，在提高(gao)作(zuo)業效率(lv)的同時，能(neng)夠一定(ding)(ding)程度上減少(shao)人(ren)工(gong)(gong)投入。

在機器(qi)人(ren)行業(ye)日益火(huo)熱的現狀下(xia)，機器(qi)人(ren)底盤的出現無疑降低了其他(ta)企(qi)業(ye)進入機器(qi)人(ren)行業(ye)的門檻(jian)，同時(shi)，也為(wei)移動機器(qi)人(ren)的規模化發(fa)展鋪(pu)平(ping)道路。