對于(yu)迎賓機(ji)器人(ren)來說，機(ji)器人(ren)底盤(pan)的重(zhong)要(yao)性(xing)就好比(bi)人(ren)類(lei)之“雙腿”，可(ke)幫(bang)助機(ji)器人(ren)實現自主導航、定位及路線規劃(hua)等功能。因此，底盤(pan)是機(ji)器人(ren)應用和發展的基礎與(yu)關(guan)鍵所在。

但要(yao)將底盤轉化為實際應用，成本及(ji)技(ji)術問題(ti)是(shi)不(bu)得不(bu)解(jie)決(jue)的(de)。為了避免(mian)更(geng)大成本的(de)投(tou)入，目前已有(you)越多越多企業選(xuan)擇(ze)市面上已有(you)的(de)成熟底盤產品(pin)。

作為(wei)國(guo)內將(jiang)底盤產品投(tou)入市面使用的(de)創澤機器人(ren)來說，無論是在(zai)成本還是技術(shu)上都更具(ju)優勢，以創澤的(de)YUNHAI移動(dong)(dong)機器人(ren)底盤為(wei)例，其批量售價僅在(zai)幾萬余(yu)元，內置創澤自(zi)主研發的(de)高性能(neng)激光SLAM技術(shu)，可在(zai)未(wei)知環境中實時(shi)提供定位，無需(xu)預先探(tan)明地(di)圖，采用動(dong)(dong)態即時(shi)路徑規劃算(suan)法，可自(zi)動(dong)(dong)搜索前(qian)往目標的(de)最(zui)短路徑并控制宿(su)主行動(dong)(dong)。

擁有(you)激光(guang)SLAM技術(shu)的(de)(de)YUNHAI，無需對環境進行(xing)修(xiu)(xiu)改，即可在未知場景(jing)(jing)中(zhong)完成實時定位并測繪高(gao)精(jing)度地圖(tu)，采用精(jing)細化構(gou)圖(tu)技術(shu)構(gou)建高(gao)精(jing)度、厘米級別地圖(tu)，超高(gao)分辨(bian)率，不存在累(lei)加(jia)誤差。同時，構(gou)建的(de)(de)地圖(tu)規(gui)則、精(jing)細，直(zhi)接使用，無需二次(ci)優化修(xiu)(xiu)飾，直(zhi)接滿足使用預期。即時在復雜多變的(de)(de)場景(jing)(jing)下(xia)行(xing)走，YUNHAI移動底盤也能(neng)實時識別環境中(zhong)的(de)(de)人或其他障礙物，并做到(dao)靈(ling)活(huo)規(gui)避和路線(xian)規(gui)劃(hua)。

YUNHAI還配備了(le)超聲波、防跌(die)落(luo)、深度攝(she)像頭等(deng)多種(zhong)傳感器(qi)(qi)，利用激光(guang)雷(lei)達傳感器(qi)(qi)可(ke)時刻掃(sao)(sao)描(miao)周圍環(huan)境，提供地圖(tu)(tu)數(shu)(shu)據，構建精度高(gao)達5cm的(de)地圖(tu)(tu)，并(bing)基于該(gai)地圖(tu)(tu)數(shu)(shu)據實現自主路(lu)徑(jing)規劃(hua)及(ji)導航功能;遇到玻(bo)璃、鏡面等(deng)高(gao)透材質障礙物(wu)時，超聲波傳感器(qi)(qi)能讓YUNHAI機(ji)器(qi)(qi)人移動底盤(pan)及(ji)時識別、避讓，深度攝(she)像頭傳感器(qi)(qi)則可(ke)偵測到位于雷(lei)達掃(sao)(sao)描(miao)平面上方(fang)的(de)障礙物(wu)，并(bing)及(ji)時發送(song)(song)信(xin)號(hao)進行規避;而防跌(die)落(luo)傳感器(qi)(qi)可(ke)幫助YUNHAI機(ji)器(qi)(qi)人移動底盤(pan)全方(fang)位偵察周圍的(de)工作環(huan)境，判(pan)斷工作區域是否存在邊界、臺階、坡度等(deng)情況，從而發送(song)(song)信(xin)號(hao)請求機(ji)器(qi)(qi)人移動底盤(pan)改變前進方(fang)便，避免跌(die)落(luo)。

同時支持(chi)自主返(fan)回充電(dian)、云端(duan)遠程管理及提(ti)供(gong)外擴硬件支持(chi)等。

YUNHAI機器人移(yi)動底盤的擴(kuo)(kuo)展接(jie)口還(huan)集成(cheng)了網口，供電接(jie)口和各(ge)種控(kong)制(zhi)接(jie)口以便用(yong)戶快速進(jin)行(xing)開(kai)發(fa)擴(kuo)(kuo)展。可(ke)通過有線網絡或(huo)WIFI與外(wai)(wai)部(bu)通信，本身自帶的電池可(ke)以為自身與外(wai)(wai)接(jie)的擴(kuo)(kuo)展模塊供電，用(yong)戶可(ke)以通過各(ge)種控(kong)制(zhi)接(jie)口對整個Apollo及其上層擴(kuo)(kuo)展模塊進(jin)行(xing)控(kong)制(zhi)。

目前，基YUNHAI移(yi)動底盤的(de)機器人已被廣泛應用于商場(chang)、餐廳、超市、醫院、酒店等服務場(chang)所，無需外部環境(jing)調(diao)整及人為編(bian)程設(she)置，依靠其內置的(de)高(gao)性能激光(guang)SLAM導(dao)航技術，即可幫助機器人實(shi)現(xian)智(zhi)能行走。

YUNHAI機(ji)器人底盤參(can)數

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