迎賓機器人越來越被廣泛應用于各個場所，難免遇到乘電梯的問題？那么機器人如何連接電梯，進行跨樓層作業的呢？

 這個機器人進電梯是需要改造梯控的。在電梯控制器上加一個物聯網模塊，將物聯網模塊與機器人后臺系統連到一起，機器人就知道電梯到哪了，門是開的關的，并且可以給電梯發送各種指令。

機器人電梯選層：

 （1）機器人進入電梯后，通個Wifi連接，發送給梯控系統，系統自動點亮對應樓層按鍵，比如發去6樓指令，則6樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到6樓。

 （2）中途有電梯停靠并開門，系統將當前電梯停靠樓層數實時發送給機器人，以免機器人提前出電梯。

機器人電梯呼梯：

 （1）機器人在電梯外，通個Wifi發送指令到梯控系統，系統自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。

 （2）有電梯到達當前樓層，系統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、門已開、正在關門等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。

迎賓機器人乘梯乘梯流程說明

 （1） 機器人到電梯門口附近，發送梯外呼梯(0x1211)指令，梯控系統根據機器人發送指令數據，點亮當前樓層上按鍵或者下按鍵，呼叫電梯來到該層；

 （2） 機器人開始發送讀電梯運行狀態(0x0024)指令，建議每秒獲取一次，判斷運行方向、當前樓層、開門狀態，當運行方向是機器人要去的方向（上行、下行）、停靠樓層是機器人當前樓層，且門開到位了，機器人就可以開始進入電梯；

 （3） 機器人進入電梯過程可以持續發送內呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮開門按鈕，建議每秒一次，直至機器人完全進入電梯為止；

 （4） 機器人完全進入電梯后，發送內呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮要去的樓層按鍵，發送完畢等待電梯自動關門，不建議機器人發關門指令，有些電梯沒有防夾功能可能會出現夾人情況。

 （5） 機器人開始發送讀電梯運行狀態(0x0024)指令，建議每秒獲取一次，判斷當前樓層、開門狀態，當停靠樓層是機器人要去的樓層，且門開到位了，機器人就可以開始出電梯；

 （6） 機器人出電梯過程可以持續發送內呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮開門按鈕，每秒一次，直至機器人完全出電梯為止。