工(gong)控(kong)(kong)平臺上位機(ji)(ji)可(ke)根據陀螺儀(yi)獲(huo)取(qu)的當(dang)前工(gong)作面數(shu)據與(yu)目(mu)標刀(dao)數(shu)據進(jin)行(xing)三(san) 維建模(mo)，從而形成“三(san)維數(shu)據模(mo)型(xing)(xing)”，在割(ge)煤(mei)過(guo)程(cheng)中，marco 可(ke)通過(guo)讀取(qu)煤(mei)機(ji)(ji)實(shi)(shi)(shi) 時(shi)數(shu)據和陀螺儀(yi)反饋的煤(mei)機(ji)(ji)實(shi)(shi)(shi)時(shi)數(shu)據進(jin)行(xing)割(ge)煤(mei)。所有臥底量(liang)、提(ti)刀(dao)量(liang)、采高可(ke)通 過(guo) marcoifc 平臺算法(fa)結合規劃路徑(jing)實(shi)(shi)(shi)現；在煤(mei)機(ji)(ji)司機(ji)(ji)跟機(ji)(ji)過(guo)程(cheng)中，可(ke)根據實(shi)(shi)(shi)際割(ge) 煤(mei)情(qing)況，通過(guo)支架控(kong)(kong)制(zhi)器適(shi)當(dang)調整下(xia)一刀(dao)或(huo)后幾刀(dao)的局部數(shu)據，從而生成新的三(san) 維模(mo)型(xing)(xing)。并且三(san)維模(mo)型(xing)(xing)具有糾錯(cuo)功能，以(yi)保(bao)證工(gong)作面平穩推進(jin)。

隨著程(cheng)序及(ji)工(gong)藝的進一(yi)步測試優(you)化(hua)，從開(kai)始 3 小時(shi) 40 分(fen)鐘割(ge) 2 刀煤(mei)(mei)(mei)(mei)，到穩 定在(zai) 3 刀 3.5 小時(shi)完成(cheng)，單(dan)(dan)班最大割(ge)煤(mei)(mei)(mei)(mei)刀數 7 刀。該智(zhi)能(neng)化(hua)綜(zong)(zong)采(cai)工(gong)作(zuo)面(mian)(mian)(mian)實現了全工(gong)作(zuo)面(mian)(mian)(mian)程(cheng)序割(ge)煤(mei)(mei)(mei)(mei)和(he)跟機(ji)自(zi)動化(hua)，普通(tong)綜(zong)(zong)采(cai)工(gong)作(zuo)面(mian)(mian)(mian)人(ren)(ren)工(gong)操作(zuo)時(shi)，工(gong)作(zuo)面(mian)(mian)(mian)正常作(zuo)業(ye)人(ren)(ren) 員至少需(xu)要(yao) 11 人(ren)(ren)，采(cai)用智(zhi)能(neng)化(hua)回采(cai)后，工(gong)作(zuo)面(mian)(mian)(mian)單(dan)(dan)班生產僅需(xu)要(yao) 5 人(ren)(ren)，煤(mei)(mei)(mei)(mei)機(ji)、支 架巡視工(gong) 1 人(ren)(ren)、班長 1 人(ren)(ren)、機(ji)頭、機(ji)尾巡檢各 1 人(ren)(ren)、控(kong)制臺需(xu)要(yao) 1 人(ren)(ren)，工(gong)作(zuo)面(mian)(mian)(mian)人(ren)(ren) 員主(zhu)要(yao)是調整和(he)監護設備運行(xing)，設備所有動作(zuo)自(zi)動完成(cheng)。項目(mu)的順利實施(shi)，促進 了煤(mei)(mei)(mei)(mei)礦(kuang)開(kai)采(cai)技(ji)術的進步，探索了一(yi)條(tiao)工(gong)作(zuo)面(mian)(mian)(mian)智(zhi)能(neng)化(hua)開(kai)采(cai)的路(lu)子(zi)，對(dui)探索中厚層工(gong) 作(zuo)面(mian)(mian)(mian)智(zhi)能(neng)化(hua)開(kai)采(cai)的推廣具有重(zhong)大意(yi)義，同時(shi)也為解決蒙陜地(di)區煤(mei)(mei)(mei)(mei)層具有沖擊(ji)傾向 性(xing)礦(kuang)井地(di)安全高效開(kai)采(cai)問題提供了新思路(lu)。

附件：納林河二號煤礦基于地質融合慣導的智能綜采系統-中煤西北能源化工集團有限公司