1.實現了精準控(kong)(kong)制中心對工作(zuo)面(mian)設備(bei)的(de)工況監測與遠程控(kong)(kong)制功能，并可以(yi)按(an) 照逆(ni)煤流順(shun)序“規劃”啟停。

2.實現了利用(yong)隱式(shi)迭代建模、動態更(geng)新(xin)算(suan)法(fa)等技術對工作面靜態三維地質模 型的動態更(geng)新(xin)。

3.實現了(le)利用“CT”切片技術生成規(gui)劃切割曲(qu)線(xian)功(gong)能，切割曲(qu)線(xian)包括有等間 距(ju)網格點的(de)(de)煤(mei)厚、頂底板傾角、俯仰(yang)角等信息；并根(gen)據反(fan)饋的(de)(de)當(dang)前工作面(mian)切眼實 際位(wei)置，自(zi)動生成之后 10 刀的(de)(de)規(gui)劃曲(qu)線(xian)。

4.實現了根據(ju)透明地(di)質模型和(he)綜(zong)采設備的(de)工況監測(ce)數據(ju)和(he)開(kai)采工藝，利(li)用大(da)數據(ju)機(ji)器學習、數據(ju)聚(ju)合、插(cha)值、補償(chang)、無界(jie)流等算法對規劃截割(ge)(ge)模型進(jin)行實時 修正，形成高(gao)精度的(de)規劃截割(ge)(ge)模型。

5.利用(yong)慣性導航技術、雷達(da)測距技術和大數據算法(fa)，實現綜采(cai)工作面在三維(wei) 地質(zhi)模型中的精準(zhun)導航、定(ding)位和工作面自動找直。

6.利用(yong)雷達測(ce)距(ju)技術，可(ke)以(yi)測(ce)量(liang)運輸機(ji)機(ji)頭機(ji)尾距(ju)兩側巷幫的距(ju)離，大數據(ju) 中心利用(yong)實時測(ce)量(liang)數據(ju)，提(ti)示進行(xing)上竄(cuan)下滑(hua)控制。

7.實(shi)現了(le)利用數字孿生(sheng)系統，對工作面主(zhu)要設備(bei)以(yi)及(ji)虛擬巷道進行實(shi)時展示。

附件：黃陵一礦基于透明地質規劃截割的智能開采系統