引進錨運破(po)一體機(ji)（圖 3），實(shi)(shi)現(xian)(xian)錨護、破(po)碎、運輸一體化(hua)功能，取代履帶式 轉載破(po)碎機(ji)，實(shi)(shi)現(xian)(xian)支(zhi)護效率(lv)的成倍增(zeng)加。同時采用全套國產化(hua)設備(bei)，實(shi)(shi)現(xian)(xian)自動(dong)一  鍵(jian)打鉆(zhan)，實(shi)(shi)現(xian)(xian)支(zhi)護工況監(jian)測，受煤料斗自動(dong)收縮等功能，實(shi)(shi)現(xian)(xian)掘支(zhi)的高(gao)度平衡。

引(yin)(yin)進(jin)掏槽機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)（圖 4）、管(guan)(guan)路抓(zhua)舉(ju)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)（圖 5）取代人(ren)(ren)工(gong)作(zuo)業。掘進(jin)工(gong)作(zuo) 面(mian)水泵窩一般(ban)都是人(ren)(ren)工(gong)手持風鎬作(zuo)業，不緊(jin)效率低，而(er)且勞(lao)動(dong)(dong)強度(du)大(da)，危險系數 高，引(yin)(yin)進(jin)掏槽機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)后，完全(quan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)化(hua)作(zuo)業，不緊(jin)解放勞(lao)動(dong)(dong)力(li)(li)，而(er)且工(gong)作(zuo)效率成倍 增加(jia)。掘進(jin)工(gong)作(zuo)面(mian)的(de)管(guan)(guan)路安(an)裝不僅勞(lao)動(dong)(dong)強度(du)大(da)，而(er)且費(fei)(fei)時費(fei)(fei)力(li)(li)，每天耗(hao)費(fei)(fei)了大(da)量 的(de)人(ren)(ren)力(li)(li)物(wu)力(li)(li)，現在引(yin)(yin)進(jin)管(guan)(guan)路抓(zhua)舉(ju)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)，不僅方便快捷，而(er)且徹底解放勞(lao)動(dong)(dong)力(li)(li)。

膠帶(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)變頻調速(su)，通(tong)過(guo)以太網(wang)采集掘進(jin)(jin)工作(zuo)面(mian)(mian)連運的(de)(de)跨轉信號(hao)(hao)，精(jing)確掌(zhang)握工 作(zuo)面(mian)(mian)出煤時(shi)間；同時(shi)利(li)用霍爾傳感器(qi)采集膠帶(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)運行電(dian)流，精(jing)準判斷膠帶(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)帶(dai) 面(mian)(mian)上的(de)(de)煤量多少，經過(guo)合理的(de)(de)邏輯計(ji)算(suan)，膠帶(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)變頻器(qi)通(tong)過(guo)以太網(wang)與連運和膠帶(dai) 機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)進(jin)(jin)行聯動(dong)，實(shi)現(xian)膠帶(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)智能調速(su)：當(dang)連運啟動(dong)時(shi)，膠帶(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)迅速(su)提升至滿(man)速(su)， 保障膠帶(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)運輸能力。連運停機(ji)(ji)(ji)(ji)后(hou) 120s，膠帶(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)逐漸降(jiang)(jiang)速(su)至滿(man)速(su)的(de)(de) 75%。該(gai)小 組通(tong)過(guo)采集膠帶(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)負(fu)(fu)載(zai)(zai)電(dian)流判斷膠帶(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)上是否有物料(liao)堆(dui)積，當(dang)負(fu)(fu)載(zai)(zai)電(dian)流達 到額定(ding)電(dian)流的(de)(de) 70%判定(ding)為滿(man)載(zai)(zai)，膠帶(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)不再降(jiang)(jiang)速(su)，當(dang)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)負(fu)(fu)載(zai)(zai)電(dian)流降(jiang)(jiang)至額定(ding)電(dian)流 的(de)(de) 50%之后(hou)，再延時(shi) 60s，此時(shi)膠帶(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)自動(dong)降(jiang)(jiang)速(su)，進(jin)(jin)而實(shi)現(xian)膠帶(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)智能調速(su)。同 時(shi)，為避免(mian)連運試機(ji)(ji)(ji)(ji)時(shi)頻繁(fan)啟停對(dui)膠帶(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)沖(chong)擊，在(zai)膠帶(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)開機(ji)(ji)(ji)(ji)后(hou) 300s 內 不檢測(ce)其它觸發信號(hao)(hao)和電(dian)流信號(hao)(hao)。

附件：布爾臺煤礦一次成巷高機動性快速掘進工作面-國能神東煤炭集團有限責任公司