1.F5G 工業(ye)(ye)光網(wang)絡采(cai)用兩層(ceng)網(wang)絡架構,全(quan)光工業(ye)(ye)網(wang)終端萬(wan)兆上(shang)聯,一跳(tiao)上(shang)井, 支持視頻(pin)傳輸網(wang)、遠程控(kong)制網(wang)、安全(quan)監控(kong)網(wang)、人員定(ding)位網(wang)等系統的業(ye)(ye)務統一接入 的智能化傳輸高速低時(shi)延通道。
2.采(cai)用先進(jin)的 LASC 高精度(du)三維慣(guan)導系統對采(cai)煤機進(jin)行定位,不受粉(fen)塵、光 照等因(yin)素干(gan)擾,能夠自(zi)主(zhu)全(quan)天(tian)候(hou)獲取采(cai)煤機實(shi)時姿態,全(quan)工作面通過推移控(kong)制邏 輯閥基于提出的“一刀檢(jian)測(ce)、一刀找(zhao)直”的方案實(shi)現支架自(zi)動(dong)高精度(du)找(zhao)直控(kong)制。
3.應(ying)用智能煤礦云網(wang)融合技術,建設井下(xia) 5G 移動(dong)網(wang)絡、高速(su)固網(wang)快速(su)接入(ru) 云平(ping)臺,實現策略統一調度,資源高效訪問(wen),提升綜放(fang)系(xi)統調度和(he)指揮(hui)的效率。
4.通(tong)過研究磁探傷技術(shu),實(shi)時(shi)對刮板機(ji)的斷鏈情況進行監測(ce),同(tong)時(shi)融(rong)合(he)工作(zuo)(zuo) 面(mian)三機(ji)設備的健康狀態監測(ce)、采煤機(ji)及三機(ji)的集中定點潤滑系統,為工作(zuo)(zuo)面(mian)設備 健康運行保駕(jia)護航。
5.巡檢裝置具備搭(da)載(zai)高(gao)清(qing)(qing)攝(she)像儀、紅外熱成像攝(she)像儀、三維激光(guang)掃(sao)描(miao)雷(lei)達、 位(wei)置檢測系統(tong)、通訊(xun)系統(tong)的功能,結合軌(gui)道系統(tong)實現跟機同(tong)行(xing)走(zou)、同(tong)步高(gao)清(qing)(qing)視頻 和高(gao)清(qing)(qing)紅外視頻拍(pai)攝(she)、工作(zuo)面三維激光(guang)掃(sao)描(miao)建模,為構(gou)建三維透明工作(zuo)面提供基 礎數據。
6.開發適用于綜放工作面高(gao)粉(fen)塵(chen)環境(jing)的(de)(de)采集頻率大于 20 幀/s,COMS 傳感器(qi) 靶面尺寸 2/3 英寸的(de)(de)智能攝像頭,開發煤(mei)(mei)矸(gan)圖像高(gao)效預處理與精準(zhun)識別算法,同 時基于煤(mei)(mei)矸(gan)灰度圖像特(te)征(zheng)實現煤(mei)(mei)矸(gan)識別。
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