Tesla Bot 功能(neng)進(jin)展迅(xun)速 ,商業化(hua)前景可(ke)期。2021年,在(zai)"特斯(si)(si)(si)拉AI 日, 上(shang),馬斯(si)(si)(si)克發布了(le)特斯(si)(si)(si)拉的(de)通用(yong)機(ji)(ji)器人計劃,并用(yong)圖片(pian)展示(shi)了(le)人形(xing)機(ji)(ji)器 人 Tesla Bot 的(de)大(da)致形(xing)態。但當(dang)時(shi)的(de) Tesla Bot 只是(shi)個概念。一年后在(zai) 2022 特斯(si)(si)(si)拉 AI 日上(shang), 人形(xing)機(ji)(ji)器人擎(qing)天柱(Optimus )實體(ti)亮(liang)相。2023 年 5 月中旬(xun)的(de)特斯(si)(si)(si)拉股東大(da)會上(shang),馬斯(si)(si)(si)克又展示(shi)了(le) Tesla Bot 的(de)最新進(jin)展, 現在(zai) Tesla Bot 已經可(ke)以流暢行走,并還(huan)能(neng)靈活抓取(qu)放下物(wu)體(ti)。馬斯(si)(si)(si)克 在(zai)會上(shang)表示(shi) "人形(xing)機(ji)(ji)器人將會是(shi)今后特斯(si)(si)(si)拉主要的(de)長期價值來(lai)源。如(ru)果 人形(xing)機(ji)(ji)器人和人的(de)比(bi)例是(shi) 2 比(bi) 1, 則(ze)人們對機(ji)(ji)器人的(de)需求量(liang)可(ke)能(neng)是(shi) 100 億乃至 200 億個,遠超電(dian)動車數量(liang)。

最近的(de) Tesla Bot 功(gong)能(neng)突破(po)來(lai)源于(yu)特(te)(te)斯拉改(gai)進的(de)電機(ji)扭(niu)(niu)矩控(kong)制(zhi)以(yi)及環境 建模(mo)等(deng)技(ji)術。特(te)(te)斯拉利用一(yi)些技(ji)術方法改(gai)進了(le)人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)動作(zuo)和控(kong)制(zhi), 包括電機(ji)扭(niu)(niu)矩控(kong)制(zhi)、環境發(fa)現(xian)與(yu)(yu)(yu)(yu)記憶、基于(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)類演示(shi)訓(xun)練機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)。首先, 研(yan)究團隊(dui)使用電機(ji)扭(niu)(niu)矩控(kong)制(zhi)(motor torque control )操(cao)縱人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren) 腿部的(de)運動,讓機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)落腳力度保持(chi)輕緩。對于(yu)一(yi)個機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)來(lai)說,觀察 或感知(zhi)周圍環境是(shi)非常(chang)重要(yao)的(de),因此特(te)(te)斯拉為(wei)人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)添加了(le)環境發(fa) 現(xian)與(yu)(yu)(yu)(yu)記憶的(de)能(neng)力。現(xian)在(zai)該人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)已經(jing)可以(yi)對周圍環境進行(xing)大(da)致建模(mo)。 特(te)(te)斯拉的(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)具備與(yu)(yu)(yu)(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)類相似(si)的(de)身(shen)體結構, 特(te)(te)斯拉的(de)研(yan)究團隊(dui)使 用大(da)量人(ren)(ren)(ren)(ren)類演示(shi)訓(xun)練了(le)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren),特(te)(te)別(bie)是(shi)在(zai)手部動作(zuo)方面,旨在(zai)讓其具備 與(yu)(yu)(yu)(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)類似(si)的(de)物體抓取能(neng)力。

具(ju)(ju)(ju)身(shen)(shen)(shen)智(zhi)能(neng)(neng)帶(dai)來的(de)(de) AI 價(jia)值(zhi)遠(yuan)(yuan)比人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)更大(da)。具(ju)(ju)(ju)身(shen)(shen)(shen)智(zhi)能(neng)(neng)最大(da)的(de)(de)特(te)質就是(shi)能(neng)(neng)夠以主人(ren)(ren)(ren)公的(de)(de)視(shi)角去(qu)自主感知物理世界,用擬(ni)人(ren)(ren)(ren)化的(de)(de)思維路(lu)徑去(qu)學(xue)習,從而做出人(ren)(ren)(ren)類期待的(de)(de)行為(wei)(wei)反饋,而不(bu)是(shi)被動的(de)(de)等待數據(ju)投喂(wei)。 人(ren)(ren)(ren)形(xing) 機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)提(ti)(ti)供了各種基(ji)于人(ren)(ren)(ren)類行為(wei)(wei)的(de)(de)學(xue)習和(he)反饋系統, 為(wei)(wei)實(shi)現更復雜行為(wei)(wei)語(yu)義提(ti)(ti)供了迭(die)代的(de)(de)基(ji)礎和(he)試驗(yan)場,因此(ci),人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)逐步完善也(ye)(ye)為(wei)(wei)具(ju)(ju)(ju) 身(shen)(shen)(shen)智(zhi)能(neng)(neng)的(de)(de)落地提(ti)(ti)供了方(fang)向(xiang)。 而面(mian)向(xiang)工(gong)業等場景的(de)(de)具(ju)(ju)(ju)身(shen)(shen)(shen)智(zhi)能(neng)(neng)應用并(bing)非(fei)一定(ding) 要(yao)(yao)是(shi)人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren),因此(ci)具(ju)(ju)(ju)身(shen)(shen)(shen)智(zhi)能(neng)(neng)背(bei)后的(de)(de)技術(shu)和(he)方(fang)法論(lun)才是(shi)核(he)心,也(ye)(ye)意味(wei) 著具(ju)(ju)(ju)身(shen)(shen)(shen)智(zhi)能(neng)(neng)所帶(dai)來的(de)(de)價(jia)值(zhi)要(yao)(yao)遠(yuan)(yuan)遠(yuan)(yuan)高(gao)于人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)本身(shen)(shen)(shen)。 換句(ju)話(hua)說,人(ren)(ren)(ren)形(xing) 機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)是(shi)具(ju)(ju)(ju)身(shen)(shen)(shen)智(zhi)能(neng)(neng)的(de)(de)重要(yao)(yao)應用場景,也(ye)(ye)將(jiang)為(wei)(wei)具(ju)(ju)(ju)身(shen)(shen)(shen)智(zhi)能(neng)(neng)的(de)(de)迭(die)代優(you)化提(ti)(ti)供方(fang) 向(xiang)和(he)空間。