根據中(zhong)厚(hou)煤層高(gao)產高(gao)效(xiao)自動化采(cai)煤工(gong)(gong)作(zuo)面總(zong)體工(gong)(gong)作(zuo)要求(qiu)，礦井從技術論證、 工(gong)(gong)作(zuo)面設計、裝備配套、設備改造(zao)等各個方面開展創新研究。

（一）液壓支架方面

一是(shi)供(gong)(gong)液系(xi)(xi)統(tong)(tong)方(fang)(fang)面(mian)，為保障工作面(mian)液壓(ya)系(xi)(xi)統(tong)(tong)整(zheng)體供(gong)(gong)液壓(ya)力和流量(liang)(liang)，泵站(zhan)至工 作面(mian)分(fen)別(bie)建立(li) 3 路(lu)供(gong)(gong)液管(guan)路(lu)和回液管(guan)路(lu)，同時(shi)在工作面(mian)內(nei)布(bu)置(zhi) 7 路(lu)供(gong)(gong)回液分(fen)支(zhi)， 形(xing)成“三(san)進三(san)回、五路(lu)分(fen)支(zhi)”的(de)供(gong)(gong)液系(xi)(xi)統(tong)(tong)，有效保障供(gong)(gong)液質量(liang)(liang)穩(wen)定(ding)可靠；二是(shi)程 序優(you)化方(fang)(fang)面(mian)，通(tong)(tong)過(guo)優(you)化阻(zu)尼閥介入距離（由 300mm 改為 350mm），有效提高(gao)了 液壓(ya)支(zhi)架(jia)(jia)自動找直的(de)精準度；三(san)是(shi)參數設(she)置(zhi)方(fang)(fang)面(mian)，通(tong)(tong)過(guo)優(you)化液壓(ya)支(zhi)架(jia)(jia)自動跟機 61 個關(guan)鍵參數，調整(zheng)抬(tai)底和降抬(tai)底延遲時(shi)間(jian)等方(fang)(fang)法(fa)，實現支(zhi)架(jia)(jia)動作的(de)快準穩(wen)，單架(jia)(jia) 移架(jia)(jia)時(shi)間(jian)全(quan)部控制在 9s 以內(nei)，完全(quan)滿足采(cai)煤機 15m/min 的(de)截割速度，無丟架(jia)(jia)現 象(xiang)，圖 2 所示。

（二）三機(ji)控制方面

一是選用高(gao)鏈速和大功率刮(gua)板輸(shu)送機(ji)(ji)(ji)和轉載機(ji)(ji)(ji)，解決運(yun)(yun)輸(shu)系統運(yun)(yun)量低(di)、轉載 機(ji)(ji)(ji)入料口卡堵問題；二是升級(ji)刮(gua)板運(yun)(yun)輸(shu)機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)尾自動(dong)張(zhang)緊(jin)系統，融入自動(dong)張(zhang)緊(jin)控(kong)制(zhi)(zhi) 算法(fa)，提升了刮(gua)板的精準監測和控(kong)制(zhi)(zhi)能(neng)力，實現鏈條自動(dong)張(zhang)緊(jin)基(ji)于負載信(xin)息(xi)隨動(dong) 控(kong)制(zhi)(zhi)，形成(cheng)更加符合(he)現場的自動(dong)張(zhang)緊(jin)功能(neng)；三是通過增加斷(duan)鏈保護裝置，有效降 低(di)了刮(gua)板運(yun)(yun)輸(shu)機(ji)(ji)(ji)斷(duan)鏈風險；四是配備工況(kuang)監測系統和健康管理系統，通過對三機(ji)(ji)(ji) 減(jian)速箱進行實時數據(ju)采(cai)集和分析，實現故障報警(jing)和關鍵零部件維護提醒功能(neng)，如 圖 3 所示

附件：轉龍灣煤礦中厚超長千萬噸級智能綜采工作面-山東能源兗礦能源集團股份有限公司