（一）割煤系統

通過掘(jue)進(jin)機加裝傾角、行程、轉(zhuan)速、測距等 12 個傳感(gan)器，應用(yong)縱向截割(ge)工(gong) 藝，實現了(le)掘(jue)進(jin)無人(ren)、多循環、一次成型高質(zhi)量全自(zi)動記憶截割(ge)，全國(guo)首家在(zai)縱 軸掘(jue)進(jin)機智能化關鍵技術上(shang)取得新突破。

（二）支護系(xi)統

使用智能雙臂鉆車(che)進(jin)行錨(mao)網支(zhi)(zhi)護(hu)，具(ju)備自動鉆孔(kong)、遙控行進(jin)等(deng)功能。兩部鉆 機(ji)同時作(zuo)業，僅需(xu) 3 人就可以完成原 6 人施工(gong)的永久支(zhi)(zhi)護(hu)作(zuo)業；巖石頂板支(zhi)(zhi)護(hu)單 根錨(mao)桿(gan)作(zuo)業的時間不超過 8 分鐘，提升 30%施工(gong)效率。

（三）除(chu)塵系(xi)統

干(gan)式除塵風(feng)機與壓(ya)入通風(feng)構成長(chang)壓(ya)短抽的除塵系統(tong)，大(da)幅降低了(le)工作面粉塵 濃度(du)達 98%，有效改(gai)善了(le)現場職工作業環境。

（四）運輸系統

遙控自移(yi)機(ji)(ji)(ji)尾(wei)用(yong)于掘進機(ji)(ji)(ji)轉載機(ji)(ji)(ji)與帶(dai)式輸送機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)尾(wei)的快速推(tui)移(yi)和(he)搭接，僅需(xu) 1 人(ren)即可實現機(ji)(ji)(ji)尾(wei)自移(yi)及調偏操作(zuo)；使用(yong)自移(yi)機(ji)(ji)(ji)尾(wei)替(ti)代傳(chuan)統(tong)掘進機(ji)(ji)(ji)拉移(yi)機(ji)(ji)(ji)尾(wei)的生 產(chan)工藝，巷道支護和(he)機(ji)(ji)(ji)尾(wei)延伸可平行(xing)作(zuo)業(ye)。

（五(wu)）視頻(pin)監控系統

開發智能(neng)化掘(jue)進工(gong)作(zuo)面視(shi)頻畫面拼接系統，投入使用(yong)高清(qing)寬光譜(pu)、紅(hong)外攝像 儀，高粉塵復雜(za)現(xian)場環境下(xia)，可清(qing)晰展示掘(jue)進機機身和周邊環境，為(wei)實現(xian)遠(yuan)程精 準操(cao)控奠定堅實基(ji)礎(chu)。

附件：鮑店煤礦記憶截割掘進工作面-山東能源兗礦能源集團股份有限公司