1.頂(ding)煤破碎及運移全歷程(cheng)模擬技術

傳統的放頂煤(mei)(mei)(mei)模擬技術(shu)采用采、放單獨工(gong)況進行計算，無法(fa)實現支(zhi)架與圍巖 的耦合(he)作(zuo)用過程，本案例基(ji)于有(you)限差分程序，開(kai)發了(le)放頂煤(mei)(mei)(mei)液壓支(zhi)架工(gong)作(zuo)阻(zu)力(li)(li)全(quan) 歷程模擬方法(fa)，獲得了(le)高水平(ping)應(ying)力(li)(li)條(tiao)件下頂煤(mei)(mei)(mei)主應(ying)力(li)(li)驅動(dong)路徑；結合(he)工(gong)業 CT 掃 描數(shu)據為基(ji)礎，運(yun)用 Sobel 均值濾(lv)波及空域(yu)銳化算法(fa)，采用 Matlab 程序開(kai)發了(le)原 生(sheng)裂(lie)隙三維重構方法(fa)，借(jie)助(zhu) PFC3D 程序，建立了(le)裂(lie)隙煤(mei)(mei)(mei)體三維數(shu)值模型(xing)，基(ji)于 頂煤(mei)(mei)(mei)應(ying)力(li)(li)邊界(jie)條(tiao)件，反演了(le)其裂(lie)隙演化過程。

2.采放(fang)協(xie)調智能放(fang)煤工藝及(ji)方(fang)法方(fang)面

國內外關于采放(fang)協(xie)調(diao)工藝的(de)研究多依(yi)據采放(fang)協(xie)調(diao)工藝原(yuan)理(li)，確定了(le)智能(neng)綜放(fang) 面(mian)割煤(mei)速(su)度、放(fang)煤(mei)時間、不同(tong)(tong)位置放(fang)煤(mei)口數目，獲得了(le)綜放(fang)工作面(mian)產能(neng)、工序間 的(de)協(xie)調(diao)關系，而(er)本案例在此基(ji)礎上，建(jian)立(li)了(le)綜放(fang)工作面(mian)煤(mei)機不同(tong)(tong)運行階段割煤(mei)、 移架、放(fang)煤(mei)等主要(yao)工序位置協(xie)調(diao)關系，為智能(neng)化綜放(fang)工藝參數設計提供了(le)依(yi)據。

3.智(zhi)能化放煤控制關鍵技術與裝備(bei)方面

本案例基于煤(mei)(mei)(mei)(mei)(mei)矸(gan)振動信息特征，研制了(le)(le)(le)(le)煤(mei)(mei)(mei)(mei)(mei)矸(gan)識別傳感(gan)器，設(she)計了(le)(le)(le)(le)多元放(fang)(fang)煤(mei)(mei)(mei)(mei)(mei)控(kong) 制功能模(mo)塊；構建(jian)(jian)了(le)(le)(le)(le)高仿真度工作(zuo)(zuo)(zuo)面三維(wei)虛擬現(xian)實(shi)(shi)與人員智(zhi)能定位感(gan)知(zhi)的(de)(de)智(zhi)能化 放(fang)(fang)煤(mei)(mei)(mei)(mei)(mei)輔助系統，實(shi)(shi)現(xian)了(le)(le)(le)(le)綜放(fang)(fang)工作(zuo)(zuo)(zuo)面智(zhi)能化放(fang)(fang)煤(mei)(mei)(mei)(mei)(mei)全景展示(shi)。研發(fa)了(le)(le)(le)(le)頂煤(mei)(mei)(mei)(mei)(mei)精準(zhun)預探測 空間(jian)掃(sao)描技(ji)術(shu)、支(zhi)架放(fang)(fang)煤(mei)(mei)(mei)(mei)(mei)機構尾梁、插板精準(zhun)測量與整體姿態三維(wei)展示(shi)技(ji)術(shu)，建(jian)(jian) 立了(le)(le)(le)(le)支(zhi)架放(fang)(fang)煤(mei)(mei)(mei)(mei)(mei)機構防(fang)碰撞模(mo)型，實(shi)(shi)現(xian)了(le)(le)(le)(le)厚(hou)煤(mei)(mei)(mei)(mei)(mei)層綜放(fang)(fang)工作(zuo)(zuo)(zuo)面放(fang)(fang)煤(mei)(mei)(mei)(mei)(mei)機構精準(zhun)監測。研發(fa)了(le)(le)(le)(le)一套基于放(fang)(fang)頂煤(mei)(mei)(mei)(mei)(mei)開采(cai)技(ji)術(shu)的(de)(de)慣(guan)性導航(hang)系統，實(shi)(shi)現(xian)了(le)(le)(le)(le)橫滾、水平、俯仰三個(ge)方(fang) 向精度均(jun)小(xiao)于 50mm；基于 SparK 技(ji)術(shu)的(de)(de) SVM 算法，有效(xiao)解決了(le)(le)(le)(le)工作(zuo)(zuo)(zuo)面綜采(cai)設(she) 備(bei)無效(xiao)數(shu)據(ju)的(de)(de)過濾和有效(xiao)數(shu)據(ju)的(de)(de)提取，實(shi)(shi)現(xian)了(le)(le)(le)(le)對綜采(cai)設(she)備(bei)的(de)(de)工況數(shu)據(ju)的(de)(de)有效(xiao)采(cai)集 和分析(xi)。

附件：王家嶺煤礦智能化綜放工作面-中煤華晉集團有限公司