1.基于“慣性(xing)導航”關(guan)鍵技術(shu)實(shi)(shi)現連采機(ji)姿態控制，輔以(yi)激光(guang)導引和視覺識
別等(deng)技術(shu)，實(shi)(shi)時(shi)修正累計誤差，通過對(dui)“三角、三標”的控制，將連采機(ji)控制在
標準航線內(nei)；利用無線 WiFi 技術(shu)實(shi)(shi)現梭與(yu)連采機(ji)協同作業。
2.負載敏感自(zi)適應(ying)技術(shu)可根據負載情況(kuang)自(zi)主調節進刀深度(du)、截割速度(du)等參數，
實現(xian)與現(xian)有(you)采(cai)掘工(gong)藝完(wan)美契合。
3.基于采高、振動、電流、視頻等多傳感器(qi)檢測數(shu)據，運用合理算法輔助(zhu)煤
巖分界識(shi)別(bie)，進行頂底板控制(zhi)。
4.應(ying)用 5G 無線(xian)傳(chuan)輸技術，確保了(le)傳(chuan)輸的可靠(kao)性(xing)和穩(wen)定性(xing)，實(shi)現了(le)傳(chuan)輸視頻(pin)
畫面(mian)，遠程操控無延(yan)時。
5.利用慣(guan)性導(dao)航技術實現連采機定(ding)位、定(ding)姿，利用激光導(dao)引技術與慣(guan)性導(dao)航
互(hu)為基準，連續測量，實現卷纜車自動收放纜線距離。
6.采用(yong)紅外(wai)線(xian)原(yuan)理，增設時間繼電器實(shi)現(xian)破(po)碎(sui)機與(yu)梭車(che)協同作業(ye)；利(li)用(yong)紅外(wai)
發(fa)射(she)原(yuan)理實(shi)現(xian)破(po)碎(sui)機與(yu)梭車(che)協同作業(ye)。
7.利用 5G 無線通訊技術實現連采(cai)機全方(fang)位跟機視(shi)(shi)頻監控，跟機視(shi)(shi)頻既有客
戶端又有網頁版(ban)，即能(neng)在井下(xia)集控中(zhong)心監控也能(neng)在地面分控中(zhong)心監控。
附件：大柳塔煤礦 5G+連采機器人群協同作業系統-國能神東煤炭集團有限責任公司
快速掘進技術的應用將傳統成巷周期由 10 個月縮短到 4 個月，采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護費用
改變了礦井掘進的生產模式，真正讓掘進智能化與礦井 信息化無縫連接，顯著提高了礦井掘進工作面設備的自動化程度
盾構機通過在 81405 高抽巷的成功應用,單日最高進尺完 成 51m,刷新了全國同類巷道最高生產紀錄,月最高進尺完成 641m,平均班進 10.13m,最高班進 28.2m
建立了截割機器人與護盾式臨時支護機器人之間的穩定性模型，研發了集 成于護盾式臨時支護機器人中的全寬橫軸截割機器人
開發智能化掘進工作面視頻畫面拼接系統，投入使用高清寬光譜、紅外攝像 儀，高粉塵復雜現場環境下，可清晰展示掘進機機身和周邊環境
通過以太網采集掘進工作面連運的跨轉信號,精確掌握工作面出煤時間,利用霍爾傳感器采集膠帶機的運行電流,精準判斷膠帶機帶面上的煤量多少
黃白茨煤礦薄煤層智能化工作面具備采煤機記憶截割,支架自動跟機,人員定位閉鎖,遠程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作面的人工干預率不到 10%
創建1077工作面精細模面型指導智能采煤;創建1076工作面切塊模型指導煤巷智能掘進施工;創建109采區膠帶大巷邁步切塊模型指導盾構機施工
GIS 分析平臺實現了礦井地質要素的關聯分析,地質規律的推演預報,并通 過以等值線,玫瑰圖等方式來展示煤層賦存,構造展布,水文特征等分析成果
研發了集巡檢機器人多點移動式測風,風量遠程定量智能化調節;創新和規范了智能化煤礦崗位設置;開發了全礦井網絡化智能防滅火監測預警系統
有效保證現場作業的真實性;實時評判各項作業的安全質量水平;系統關聯各作業崗位的操作標準和技術指導;形成數據資產,系統提供多種查詢功能
統一智慧礦山工業物聯網操作系統,打通感知數據和基于感知數據的智能應用之間的屏障;RED-2D/3DGIS 提供多業務在線協同管理與位置服務
一張圖管理平臺深度整合了礦井現有各生產子系統和業務管理 系統,實現了礦井智能化數據基于統一數據中臺的融合分析和綜合利用,為礦井 日常生產管理帶來諸多便利
利用模塊化數據機房歸納分析,借助高規格的集控中心下發決策指令, 形成了一套規范性,借鑒性較強的智慧化礦井信息基礎設施系統
統一的煤炭行業數據結構模型體系;覆蓋井上井下作業過程的數據主題和專題庫;桌面組態和云組態工具開發一體化;支持礦井災害應急救援指揮和多系統的融合聯動
