國(guo)(guo)外做(zuo)仿人機(ji)器人的(de)團隊(dui)比較多，但(dan)是跟中國(guo)(guo)不同的(de)是，中國(guo)(guo)所有研發團隊(dui)的(de)技術(shu)方案(an)(an)都比較趨同，國(guo)(guo)外每個團隊(dui)采用(yong)的(de)技術(shu)方案(an)(an)都各不相同，我覺得這(zhe)是中國(guo)(guo)和(he)國(guo)(guo)外在仿人機(ji)器人研究(jiu)上最大的(de)區別。

如(ru)果(guo)單(dan)純(chun)地看國外仿人機器人各個研(yan)發團(tuan)隊，無論從結構(gou)設計還是算法設計，每(mei)個團(tuan)隊都(dou)有自己的長處，也(ye)基本上都(dou)是會獨立去(qu)做一(yi)些研(yan)發。

從這(zhe)個角度來看，說明兩點(dian)：

第一，在仿人(ren)(ren)機器人(ren)(ren)領域(yu)，全世界沒(mei)有公認(ren)的(de)、統一成熟的(de)開發方案，因為不存(cun)在成熟的(de)開發方案，所以(yi)每個團隊都會有很(hen)多(duo)的(de)機會；

第二(er)，對(dui)于所有創(chuang)新型團隊來說，無(wu)論是研究院所還(huan)是高校，只要找(zhao)到一個比(bi)較好的(de)點，其實(shi)都可以(yi)在(zai)比(bi)較短的(de)時間內構建起自己在(zai)行業(ye)中的(de)地位。

國(guo)(guo)內現在(zai)方案(an)會有(you)很多趨同的情況(kuang)，我個(ge)人認為，也有(you)一些背(bei)景、一些原因存(cun)在(zai)，例(li)如(ru)核心零部件(jian)的供應或(huo)者核心零部件(jian)自主研發能力可能是制約我們國(guo)(guo)內機器人團隊做(zuo)不同方案(an)的一個(ge)限制因素(su)。

我們(men)現在看到包括波(bo)士頓動(dong)力或(huo)者特斯(si)拉，馬(ma)斯(si)克自(zi)(zi)己(ji)也說，他們(men)要自(zi)(zi)己(ji)開(kai)發更高功(gong)率密度、更小體積(ji)的執行器(qi)(qi)，他們(men)會從(cong)最底層的執行器(qi)(qi)開(kai)始做(zuo)創新，這是(shi)我們(men)在做(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人過程當中需要去借鑒的地方(fang)，這是(shi)從(cong)底層開(kai)始做(zuo)創新，而不(bu)是(shi)做(zuo)集成。