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人形機器人未來3-5年能夠實現產業化的方向

來源:機器人技術與應用     編輯:創澤   時間:2023/4/12   主題:其他 [加盟]

首先(xian)要分不(bu)同(tong)行(xing)業來看。如(ru)果做(zuo)成人(ren)的形狀(zhuang),我覺得從目前來講,娛樂行(xing)業或(huo)者(zhe)教(jiao)育行(xing)業這種(zhong)偏娛樂化產業是OK的,可(ke)以做(zuo)得很炫酷(ku),可(ke)以做(zuo)成有(you)(you)手、有(you)(you)腿、有(you)(you)眼,通(tong)過編程也可(ke)以做(zuo)一些(xie)簡單的動作,我覺得這是目前可(ke)以商品化的。

但是(shi)從醫療、工業(ye)領域應(ying)用來看(kan),我(wo)覺得(de)首先(xian)要弄(nong)清楚(chu)什么是(shi)人形機器人?

人形機器人有(you)(you)幾(ji)個(ge)重(zhong)要(yao)(yao)(yao)特征:你要(yao)(yao)(yao)有(you)(you)眼睛,能(neng)看得見,所以(yi)視(shi)覺識(shi)別系統非常重(zhong)要(yao)(yao)(yao);你要(yao)(yao)(yao)有(you)(you)觸覺,像(xiang)人一樣(yang)有(you)(you)感知(zhi),這是(shi)(shi)通過(guo)力控來實(shi)現的(de),你有(you)(you)沒有(you)(you)四(si)肢或雙(shuang)(shuang)腿(tui),這個(ge)要(yao)(yao)(yao)看你是(shi)(shi)不(bu)是(shi)(shi)真(zhen)得需要(yao)(yao)(yao),在特定(ding)領域中(zhong),雙(shuang)(shuang)足是(shi)(shi)不(bu)是(shi)(shi)真(zhen)得高效(xiao),是(shi)(shi)否(fou)可以(yi)用履(lv)帶替代雙(shuang)(shuang)腿(tui),或者用其他方式能(neng)替代;最重(zhong)要(yao)(yao)(yao)的(de)是(shi)(shi)你要(yao)(yao)(yao)有(you)(you)“大腦”,你是(shi)(shi)不(bu)是(shi)(shi)能(neng)真(zhen)正做(zuo)(zuo)到一個(ge)很強(qiang)的(de)AI,看到什(shen)么都能(neng)理解,能(neng)很快(kuai)地去做(zuo)(zuo)決策、做(zuo)(zuo)執行,這都離不(bu)開你的(de)大腦和操作系統。

從這(zhe)幾個角(jiao)度來看,我覺得目(mu)前工業領(ling)域是否需要(yao)做成人形還有待討論,但是一定是需要(yao)視(shi)覺和觸覺,以(yi)及很強的(de)AI能(neng)力(大腦)和自適應(ying)系統。

 現在所有像ChatGPT這(zhe)樣的(de)AI系(xi)統(tong)還是從數(shu)據(ju)中(zhong)來(lai)(lai),到(dao)數(shu)據(ju)中(zhong)去,還是自然語(yu)言模型(xing),真實物理世(shi)界(jie)中(zhong)機(ji)器人的(de)模型(xing)比這(zhe)要(yao)復雜得(de)多,包括一些3D識別系(xi)統(tong),你(ni)看到(dao)之后做決(jue)策是不是能拿起來(lai)(lai)并識別出它是什么(me),這(zhe)最(zui)終是要(yao)靠你(ni)有觸覺(jue)反饋等一系(xi)列技(ji)術(shu)在里面。

坦白來講,現在(zai)這(zhe)些(xie)技術都還是剛剛起步,所以(yi)在(zai)工業(ye)領域(yu)想真正做(zuo)成人形,我覺(jue)得路(lu)還很漫長,而且需(xu)要花大(da)量(liang)時間收集數據(ju)、處理數據(ju),也需(xu)要在(zai)硬件上不停(ting)迭代(dai)升級,這(zhe)個路(lu)程甚至比ChatGPT還要漫長很多。


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