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薪資范(fan)圍：5000-10000元(yuan)/月

工作地點：日照市東港區

工作(zuo)經驗(yan)：3-5年

學歷要求：本(ben)科

招聘人數：4人

技能要求：單片機(ji)

崗(gang)位職責(ze)：

1、根據(ju)項目具體(ti)要(yao)求，承(cheng)擔以(yi)單片機(ji)/ARM芯片為核(he)心嵌入式軟(ruan)件(jian)開發(fa)、調試(shi)，按計劃完成任務(wu)；

2. 按時完成代碼編寫、模塊開發及功能調試；
3. 配合硬件工程師選擇方案和硬件調試、故障分析，協助其他工程師完成調試及產品完善工作；
4. 編(bian)寫、整理、完善(shan)產品相關的技(ji)術資料；

5. 機器(qi)人(ren)出現的軟件問題進行分析、給出解決(jue)方案，并進行實(shi)施、跟蹤(zong)及(ji)匯總(zong)。

崗位要求：

1. 計算機軟件、電子、計算機等相關專業，本科或本科以上學歷；三年以上設計和開發嵌入軟件經驗，研究生及以上學歷優先考慮；
2. 熟悉數據結構，操作系統，計算機原理，精通C、C++，對面向對象有較深刻的理解，具有良好的編程風格；
3. 熟悉STM32單片機系統，熟悉ARMCortex，MIPS體系架構；熟悉嵌入式linux軟件開發者優先考慮；
4. 熟悉單片機常用的接口（RS232/RS485/CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太網等）使用，可以獨立編寫相應的控制程序，并能看懂對應的電路原理圖；
5. 對多傳感器的信息融合算法和PID控制算法有一定了解； 有STM32（ARM Cortex-M4內核）MCU使用經驗者優先；具有慣性導航開發經驗者優先；
6. 熟悉室內導航定位系統開發者優先考慮；有機器人開發經歷或機器人比賽應用經歷者優先考慮
7. 熟(shu)練掌握Keil、IAR等(deng)嵌入式開發工具，熟(shu)悉uc-OS、FreeRTOS等(deng)常用(yong)RTOS；