機(ji)(ji)(ji)器人電機(ji)(ji)(ji)是驅動機(ji)(ji)(ji)器人做出各(ge)種動作的核心部件(jian)，依據電磁感應(ying)定律實(shi)現(xian)電能(neng)轉換或傳遞(di)，將電能(neng)轉化為動能(neng)，給機(ji)(ji)(ji)器人賦予動力。主要部件(jian)包含調節器、軸承、定子等組件(jian)。

常用電機主要(yao)分(fen)為兩類：伺(si)服電機與步進電機。

不(bu)同(tong)種(zhong)類電(dian)機(ji)之間特點差異較大(da)。

1、有(you)刷直(zhi)流(liu)伺(si)服電機(ji)： 成本低，結構簡單(dan)，啟(qi)動扭矩大

2、無刷(shua)直(zhi)流(liu)伺服(fu)電(dian)機 ： 無電(dian)刷(shua)、體(ti)積小，重量輕(qing)，出力大，成本高于有刷(shua)電(dian)機

3、同步交流(liu)伺服電機（含永(yong)磁體）： 通(tong)過傳感器(qi)進行磁場定向實現(xian)控制，需要永(yong)磁體。電動機效率(lv)和(he)功(gong) 率(lv)密度較(jiao)高

4、異步交流伺服電機（不含永磁體）： 人(ren)為(wei)勵磁形成轉差(cha)速度，分為(wei)三相和單相，多為(wei)鼠籠式三相電機， 結構簡單，質量(liang)輕

5、反應式步進電(dian)機 ：無電(dian)刷，壽(shou)命較長。與計算機連接較為(wei)方便(bian)，數(shu)字信號轉(zhuan)換(huan)為(wei)各項 動作更加便(bian)捷，但能量轉(zhuan)換(huan)效率低